- Poincaré-Chetaev变量下非线性非完整相对论系统的运动方程
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- 《信阳师范学院学报（自然科学版）》东北农业大学工程学院力学教研室 乔永芬 赵淑红 出版年：2001
- 关键词：Poincare-Chetaev变量 非完整系统 相对论性 D'Alembert-Lagrange原理 完整力学系统 Nielsen型方程
- 变质量系统相对于非惯性系的最小作用量原理
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- 《东北农业大学学报》东北农业大学工程学院力学教研室 乔永芬 马云鹏 岳庆文 出版年：1997
- 关键词：分析力学 变质量系统 非惯性系统 最小作用量原
- Poincaré-Chetaev系统的积分不变量
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- 《信阳师范学院学报（自然科学版）》东北农业大学工程学院力学教研室 赵淑红 乔永芬 出版年：2001
- 关键词：Hamilton作用量 非等时变分 积分不变量 POINCARÉ-CHETAEV方程 完整系统
