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哈尔滨工程大学自动化学院海洋装置与控制技术研究所 收藏

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研究主题:TMR    舵机控制    故障模拟    深潜救生艇    三模冗余    

研究学科:自动化类    

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三模冗余计算机系统在深潜救生艇舵机控制中的应用研究
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《计算机测量与控制》哈尔滨工程大学自动化学院海洋装置与控制技术研究所 张伟 唐照东  出版年:2016
随着海洋技术的发展,潜艇的应用越来越广泛,在深海下潜艇一旦出事故很难像陆地上一样进行救援,因此深潜救生艇的应用必不可少;而深潜救生艇在水下航行中难免会发生故障,针对舵机可能发生的故障,设计了一种应用于深潜救生艇控制系统的...
关键词:深潜救生艇 TMR 冗余管理 故障模拟 舵机控制
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