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北京理工大学自动化学院模式识别与智能系统研究所 收藏

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研究主题：分布式控制    分布式    仿射    多智能体系统    

研究学科：自动化类    

被引量：0H指数：0EI: 1 北大核心: 1 CSCD: 1

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具有仿射形成约束的分布式连续时间优化算法与应用 ( EI收录)
1
《中国科学：技术科学》北京理工大学自动化学院模式识别与智能系统研究所;中国船舶集团有限公司第七一〇研究所;清江创新中心 郑可凡 吴楚 方浩 班超  出版年：2024
国家重点研发计划(编号:2022YFA1004703)资助项目。
本文研究了一种具有仿射形成约束与时变代价函数的分布式连续时间优化问题.该问题的求解目标是最小化带有仿射形成约束与时变安全约束的联合代价函数,且该联合代价函数由仅被各智能体自身所知晓的局部代价函数构成.通过设计分布式梯度跟...
关键词：连续时间优化  仿射形成  多智能体系统 分布式控制
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