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北京理工大学机械与车辆学院智能车辆研究所 收藏

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研究主题：局部路径规划    鲁棒性研究    鲁棒性    无人驾驶车辆    智能车辆    

研究学科：交通运输类    

被引量：32H指数：1EI: 1 北大核心: 1 CSCD: 1

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无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究 ( EI收录)
1
《自动化学报》北京理工大学机械与车辆学院智能车辆研究所 姜岩 王琦 龚建伟 陈慧岩  出版年：2015
国家自然科学基金(61304194;51275041)资助~~
在无人驾驶系统中,局部规划在跟踪全局路径的同时完成避障,提高了规划系统在动态未知环境中的工作能力.避障分析的有效性是局部规划最重要的功能之一.然而在仿真和实车测试中发现,广泛使用的基于优化求解的局部规划算法无法在不依赖全...
关键词：智能车辆 局部规划  时间一致性  鲁棒性
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