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上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室 收藏

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研究主题:网络    网络控制系统    优化算法    遗传算法    机器人    

研究学科:自动化类    机械类    电气类    核工程类    电子信息类    

被引量:130H指数:7EI: 9 北大核心: 14 CSCD: 14

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39 条 记 录,以下是 1-10

基于电压分层控制的直流微电网及其储能扩容单元功率协调控制策略 ( EI收录)
1
《电工技术学报》上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室 郭慧 汪飞 顾永文 李玉菲  出版年:2022
国家自然科学基金(51977126);中国博士后科学基金(2020M681262)资助项目。
由于直流微电网中的分布式发电具有随机性和波动性等特点,储能单元的配合可较好地解决这一问题。但是,现有基于直流母线电压信号的分层控制未充分考虑多储能单元的协调以及孤岛系统容量不足的情况。因此,该文提出一种基于电压分层控制的...
关键词:直流微电网 储能单元荷电状态(SOC)  电压分层控制  储能扩容控制  
计及动态氢价和不确定性的区域综合能源系统规划-运行两阶段优化 ( EI收录)
2
《电力系统保护与控制》上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室 汪飞 龚丹丹 郭慧 葛臻  出版年:2022
国家自然科学基金项目资助(52107199);中国博士后科学基金项目资助(2020M681262)。
综合能源系统对提高能源利用率、推进能源转型和节能减排具有重要意义。随着可再生能源大规模接入和电、氢、热等能源需求多样化,综合能源系统面临供需侧的多重不确定性。因此,提出一种计及动态氢价和不确定性的区域综合能源系统规划-运...
关键词:综合能源系统  多重不确定性  模糊机会约束  规划-运行两阶段优化  动态氢定价  
雷电电磁脉冲对风机机舱电磁环境的影响与防护研究
3
《电瓷避雷器》上海电力大学电气工程学院;上海大学机电工程与自动化学院 周歧斌 史一泽 王振兴 边晓燕  出版年:2021
上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”青年科技英才扬帆计划项目(编号:19YF1416900);上海市科委科技创新项目(编号:16020501000);上海市气象局面上项目(编号:MS201602)。
当风力发电机的机舱受到雷击时,机舱内会产生雷电电磁脉冲(LEMP),继而影响电子设备运行,甚至严重破坏电子设备。为了研究机舱内的LEMP,首先建立了非金属机舱的全尺寸模型。采用传输线矩阵法对机舱内雷电电磁环境进行了模拟分...
关键词:风力发电机机舱  雷电电磁脉冲 磁场强度 屏蔽网  
一种轻量化实时人体姿势检测模型研究与应用
4
《系统仿真学报》南通大学电气工程学院;上海大学机电工程与自动化学院 朱洪堃 殷佳炜 冯文宇 华亮 费敏锐 张堃  出版年:2020
江苏省六大人才高峰项目(XNY-039);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA350002);国家级大学生创新创业训练计划(202010304065Z)。
传统的OpenPose模型在人体姿势检测方面精度较好但速度较慢。为了在保证检测精度的前提下加快检测速度、缩小模型,在传统OpenPose模型基础上,使用添加二阶项融合的残差网络提取底层特征,再通过L1范数权值对训练后的模...
关键词:人体姿势检测  OpenPose模型  残差网络  权值修剪  
无人CT智能姿态识别算法研究 ( EI收录)
5
《仪器仪表学报》南通大学电气工程学院;南通大学张謇学院;上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室 冯文宇 朱洪堃 殷佳炜 费敏锐 张堃  出版年:2020
国家自然基金重点项目(61633016);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA350002);国家级大学生创新创业训练计划项目(202010304065Z)资助
针对新冠肺炎疫情中肺部CT检查需要医生人工指导矫正姿态和交叉感染风险大的问题,提出基于人体姿态识别的无人CT智能姿态识别算法。通过CT-OpenPose模型检测人体姿势,该算法在OpenPose模型基础上,解决了传统模型...
关键词:无人CT姿态识别  OpenPose模型  残差网络  跨层连接  权值修剪  
基于多信号源的神经模糊Hammerstein-Wiener模型研究 ( EI收录)
6
《自动化学报》上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室;新加坡国立大学工程学院 贾立 杨爱华 邱铭森  出版年:2013
国家自然科学基金(61004019;61074032);教育部博士点基金(20093108120013);上海大学"十一五"211建设项目资助~~
面对复杂工业过程控制的需求,设计一种结合数据信息的特殊模型结构,在保证控制系统有效性的前提下通过模型的结构来简化控制器的求解是亟待解决的问题.为此,本文提出一种基于多信号源的神经模糊Hammerstein-Wiener模...
关键词:HAMMERSTEIN-WIENER模型 神经模糊系统 非线性系统 信号分离
基于占空比前馈控制的反激式微型逆变器并网谐波交互抑制策略 ( EI收录)
7
《电机与控制学报》上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室 冯夏云 汪飞 吴春华 张笠君 罗建  出版年:2019
国家自然科学基金(51577113);台达环境教育基金(DREM2015002)
由于反激式逆变器的直流母线工作于伪直流母线状态,导致其输出阻抗外特性受电网电压瞬时值影响,存在谐振频带,易引发严重的谐波交互问题。从输出阻抗外特性出发,提出采用占空比前馈控制提升反激式微型逆变器的谐波交互抑制性能。通过小...
关键词:反激式微型逆变器  占空比前馈控制  小信号诺顿等效模型  谐振多发性  谐波交互抑制  
复杂环境下课堂多人状态检测算法研究
8
《电子测量与仪器学报》南通大学电气工程学院;南通大学张謇学院;上海大学机电工程与自动化学院;南通职业大学电子信息工程学院;华东理工常熟研究院有限公司 冯文宇 张宇豪 张堃 费敏锐 徐胜  出版年:2021
国家自然基金重点项目(61633016);江苏省高校自然基金(18KJB510038);江苏省333工程可研项目(BRA2018218);国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202010304065Z)资助。
新冠肺炎疫情背景下课堂多人佩戴口罩及姿态识别问题,提出了基于YOLO和OpenPose模型的课堂多人状态检测算法。提出的Efficient-YOLO模型,通过采用CBAM注意力模块、SPNET-NEW模块,解决了多人遮挡...
关键词:多人异常检测  姿态识别  口罩识别  YOLO模型  OpenPose模型  
欺骗攻击下网络化系统事件触发安全控制
9
《计算机工程与应用》河南农业大学理学院;上海大学机电工程与自动化学院 李富强 郜丽赛 郑宝周 谷小青  出版年:2021
国家自然科学基金(61703146);河南省科技攻关项目(202102110126);河南省高等学校青年骨干教师项目(2020GGJS048);河南省教育厅重点科研项目(19A413009);河南农业大学科技创新项目(KJCX2016A09,KJCX2015A17)。
针对网络控制系统受欺骗攻击问题,提出了事件触发器与安全控制器协同设计策略。提出了离散事件触发机制,克服了连续事件触发机制需要新增专用硬件且需要复杂计算避免芝诺现象局限。建立了有机融合欺骗攻击、事件触发机制、网络诱导延时及...
关键词:网络控制系统 欺骗攻击 事件触发机制  渐近稳定 协同设计
溶解氧大时滞控制过程预测优选策略应用研究 ( EI收录)
10
《仪器仪表学报》南通大学电气工程学院;南通先进通信技术研究院;上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室 张堃 吴建国 陈伟峰 张培建 费敏锐  出版年:2017
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ15008703);南通市应用基础研究-工业创新项目(GY12016022);南通大学-南通智能信息技术联合研究中心(KFKT2016A08)项目资助
针对污水溶解氧浓度这类大时滞有自衡过程的控制问题,提出了一种了基于曲线拟合直接预测被控变量和采用专家控制,以及优选法搜索目标控制量相结合的控制策略。通过最小二乘法对在线采集的数据进行曲线拟合,以得出迟延τ时间后的被控变量...
关键词:污水 溶解氧浓度 大时滞 直接预测  优选法
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