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福州大学电气工程与自动化学院先进控制技术研究中心 收藏

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研究主题：激光笔    机器人    主动视觉    手眼系统    手眼标定    

研究学科：自动化类    

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带激光笔的机器人主动视觉手眼标定
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《微型机与应用》福州大学电气工程与自动化学院先进控制技术研究中心;福州大学机械工程及自动化学院 黄朝兴 陈丹 唐旭晟  出版年：2015
国家自然科学基金资助项目(61174051);福建省自然科学基金项目(2013J01226)
以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统,在手眼关系旋转矩阵的标定方面,分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向量的标定,提出以固定于机械臂末端的激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标,并结合已标定的旋转矩...
关键词：机器人 手眼系统 主动视觉 激光笔 标定  
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