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大连理工大学机械工程与材料能源学部机械工程学院 收藏

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研究主题：偏振    单目视觉    组合导航    图像处理    导航系统    

研究学科：机械类    自动化类    

被引量：7H指数：2WOS: 2 EI: 1 北大核心: 2 CSCD: 2

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偏振光辅助的视觉惯性导航系统
1
《激光与光电子学进展》大连理工大学机械工程与材料能源学部机械工程学院 褚金奎 胡瀚珮 万振华 李金山  出版年：2023
国家自然科学基金(52175265,51675076);国家自然科学基金创新研究群体项目(51621064);中央高校基本科研业务费(DUT21ZD101,DUT21GF308)。
为了提高组合导航系统的可靠性与位姿估计的精度,把偏振定向传感器引入同步定位与建图过程,提出并设计一种新的偏振光辅助的视觉惯性组合导航系统。采集偏振定向传感器、单目视觉相机及微惯性测量单元的数据,对多传感器数据进行时间戳对...
关键词：组合导航 偏振定向传感器  单目视觉 同步定位与建图  图像处理
生物组织结构的庞加莱球表征 ( EI收录)
2
《中国激光》大连理工大学机械工程与材料能源学部机械工程学院 褚金奎 赵明宇 陈永台 辛本达  出版年：2022
国家自然科学基金(51675076);国家自然科学基金创新研究群体项目(51621064);中央高校基本科研业务费资助(DUT21ZD101,DUT21GF308,DUT20LAB303)。
相较于传统的非偏振光学探测方法,Stokes-Mueller矩阵成像技术可反映出丰富的生物组织微观结构信息,被广泛应用于组织病变检测。本文探究了生物组织结构的庞加莱球表征方法,采用Mueller矩阵极化分解方法提取了可以...
关键词：生物医学 偏振成像探测  Mueller矩阵参数  庞加莱球  生物组织表征  
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