- 仿生机器鱼运动学模型优化与实验
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- 《智能系统学报》河海大学能源与电气学院;河海大学工程训练中心 王平 许炳招 娄保东 倪羽洁 出版年：2017
- 关键词：仿生机器鱼 运动学模型 头部摆动 游动速度 转动中心 游动特性 鱼体波 巡游
- 基于深度神经网络的工单采集模型研究
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- 《自动化与仪器仪表》南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司;河海大学工程训练中心 陶晓峰 吕朋朋 缪平 娄保东 出版年：2020
- 关键词：智能工单 多轮对话 深度神经网络 长短期记忆网络
- 基于智慧水尺的实时传感、模型模拟和数据同化的融合应对城市内涝风险管理
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- 2020中国水资源高效利用与节水技术论坛 2020娄保东 张峰 宗筱莉 出版年：2020
- 关键词：城市内涝 风险管理 实时传感 模型模拟 数据同化
- 仿生机器鱼浮潜运动建模及控制
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- 《信息技术》河海大学能源与电气学院;河海大学工程训练中心 倪羽洁 王平 娄保东 许炳招 出版年：2018
- 关键词：仿生机器鱼 浮潜运动 运动学建模 PID控制
- 液体黏性调速离合器实验加载与测试系统实现方法
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- 《煤矿机械》山东科技大学机电学院;河海大学工程训练中心;济南海依兰公司 杨前明 谷昭军 娄宝东 史永忠 出版年：2008
- 关键词：液黏调速 大功率重载 模拟加载 参数检测与控制
