中国科学院大学自动化研究所

研究主题：PI控制器干扰观测器抗积分饱和摩擦力补偿无超调

研究学科：自动化类

被引量：5H指数：1EI: 1 北大核心: 1 CSCD: 1

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基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计 ( EI收录): 1; 《中南大学学报（自然科学版）》中国科学院大学自动化研究所王慎航王云宽胡建华秦晓飞郑军刘娜出版年：2015; 国家科技重大专项(2013ZX04007-011);"十一五"数控重大专项(2009ZX04010-023);福建省科技重大专项(2012HZ0006-4)~~; 针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度...; 关键词：永磁同步电机(PMSM) 抗积分饱和 PI速度控制器非线性摩擦力干扰观测器无超调

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