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黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所 收藏

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研究主题:机器人    滑模控制    趋近律    风险管理    灌浆    

研究学科:经济学类    自动化类    机械类    

被引量:1H指数:1

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5 条 记 录,以下是 1-5

工作空间机器人末端轨迹的滑模控制
1
《黑龙江科技大学学报》黑龙江科技大学电气与控制工程学院;黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所;哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所 沈显庆 郑俊翔 唐巍 王明杰 刘继红  出版年:2016
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541697)
为了提高工业机器人轨迹跟踪性能,针对传统控制器存在的启动输出转矩大、误差收敛速度慢和抖振等问题,提出了一种应用于机器人工作空间的基于改进型双幂次指数趋近律的滑模控制律设计方法。在工作空间位置坐标的动力学方程基础上,通过改...
关键词:机器人 滑模控制 趋近律 轨迹跟踪  
事业单位内部控制与风险管理存在问题及建议
2
《财讯》黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所 吴彦秋  出版年:2019
近年来,国内外许多知名企事业单位频频发生经营不当问题,其中内部控制不足是重要诱因之一。随着市场经济的不断发展,识别单位运营层面的风险并且通过合理的规划加以控制已经变得越来越重要。事业单位作为公共职能的履行主体,其内部控制...
关键词:事业单位  内部控制 风险管理 问题及建议  
关于事业单位预算管理问题的思考
3
《纳税》黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所 吴彦秋  出版年:2019
行政事业单位是当今经济运行中的重要组成部分,预算管理是事业单位财务管理的重要工作,其在降低事业单位运行成本、合理配置单位资源、实施并完善财政体系等方面的作用日益关键。因此,建立健全行政事业单位的预算管理体系变得尤为迫切。...
关键词:事业单位  预算管理 对策建议  
管理会计在事业单位的应用
4
《投资与创业》黑龙江科技大学哈尔滨煤矿机械研究所 吴彦秋  出版年:2019
我国经济发展进入新常态,管理会计在规划企业未来财务战略目标和制定预算标准等方面逐渐显现出重要性。管理会计需要通过记录和分析来帮助企业各部门编制计划、控制经济活动做出决策,其主要职能是帮助管理者解析过去、控制现在、筹划未来...
关键词:事业单位  管理会计 应用策略  
KGY1矿用隔爆型灌浆记录仪系统的研发
5
第二届井巷与岩土体基础加固工程学术交流会 2016彭国军 尹志龙 卢文生 汝承秀 吴琼  出版年:2016
本文介绍了KGY1矿用隔爆型灌浆记录仪系统的组成、特点、性能及主要技术参数.结合具体工程实例,介绍了矿用隔爆型灌浆记录仪在鸟山煤矿井下灌浆工程中的应用情况.该设备的研制大大简化和规范煤矿井下灌浆等工程工艺的过程监控和质量...
关键词:矿用灌浆记录仪系统  硬件设计 工程质量 过程监控  
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