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湖北省机电研究设计院 收藏

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研究主题:分光光度法    光度法测定    钴    涂料    分光光度法测定    

研究学科:机械类    交通运输类    自动化类    建筑类    经济学类    

被引量:550H指数:11EI: 9 北大核心: 80 CSCD: 65

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367 条 记 录,以下是 1-10

四足步行机器人关节位姿和稳定性研究 ( EI收录)
1
《中国机械工程》华中科技大学;湖北省机电研究设计院 王新杰 李培根 陈学东 陈宏娟  出版年:2005
国家自然科学基金资助项目(60375034)
四足机器人爬行控制的关键是关节位姿的确定、机器人稳定性的判断和摆动腿顺序的选择。提出了一种求解关节位姿驱动变量的有效方法,此方法能获得满意的四足机器人步行步态。通过定义立足点的静态稳定区域提出了一种机器人稳定性分析的新方...
关键词:四足机器人 关节位姿  稳定性 静态稳定区域  
泡沫陶瓷过滤器的研究现状和发展趋势
2
《耐火材料》湖北省机电研究设计院铸造材料厂 冯胜山 陈巨乔  出版年:2002
本文阐述了国内外铸造用泡沫陶瓷过滤器的材料成分、生产工艺和结构特点 ,着重介绍了它们的技术性能及其在液态铸造合金过滤净化中的应用效果 ,同时探讨了铸造用泡沫陶瓷过滤器在新世纪的市场前景和发展趋势。
关键词:泡沫陶瓷 过滤器 研究现状  发展趋势  铸造  
冷芯盒几种附件的通用性优化设计
3
《铸造设备研究》湖北省机电研究设计院铸造研究所;西南内燃机配件总厂 文宏 刘文川 黄睿 周红梅  出版年:2006
简单介绍了冷芯盒底框、下顶芯板、下顶芯杆及其压板、合盒销(套)插入式射嘴以及射砂板锁紧销等几种附件的传统结构型式或冷芯盒说明书推介的型式(及其安装结构)存在的不足;针对这些冷芯盒附件的不足,注重提出了应用人体工效学、生活...
关键词:冷芯盒 底框 下顶芯板  下顶芯杆  插入式射嘴  锁紧销  
刍议绿色生态建筑设计
4
《科技资讯》湖北省机电研究设计院 黄奎  出版年:2010
本文主要对绿色生态建筑的内涵、设计原则、设计手法,发展方向等相关问题进行探讨,从建筑与环境的互动中,我们看到了绿色生态建筑必定成为人类运用科技手段寻求与自然和谐共存,持续发展的理想建筑模式。
关键词:绿色建筑 生态 建筑设计 探讨  
自行小车悬挂输送系统的研究现状与发展趋势
5
《中国工程机械学报》湖北省机电研究设计院湖北武汉430070 余汪洋  出版年:2011
对我国自行小车悬挂输送系统的形成背景、主要功能与特点作了简要介绍,并就自行小车悬挂输送系统的市场需求、发展趋势以及单轨悬挂输送系统和多轨重载悬挂输送系统的应用情况进行了初步分析.
关键词:智能悬挂输送系统  自行小车悬挂输送系统  单轨悬挂输送系统  多轨重载悬挂输送系统  轨道式导  引系统  
面向21世纪的曲轴新材料
6
《中国机械工程》武汉理工大学;湖北省机电研究设计院 韩黎明 薛亦渝 王学华 陈信 朱松林  出版年:2000
国家"九五"重点科技攻关项目! ( 96- A0 8- 0 1- 0 7)
对发动机曲轴材料作了综合介绍。根据它的发展历史以及对各种材料的化学成分、组织、性能、加工工艺、成本价格的比较分析 ,说明其发展趋势是以球铁曲轴替代锻钢曲轴 ,以铸态珠光体球铁曲轴替代热处理曲轴。球铁代钢的关键是提高韧性 ...
关键词:曲轴材料  发展趋势  锻钢 球墨铸铁 汽车
轮胎螺栓断裂失效分析
7
《理化检验(物理分册)》湖北省机电研究设计院 谭国良 杨浩义 杨冬梅  出版年:2006
某汽车轮胎螺栓在使用过程中发生断裂。采用宏、微观检验和化学成分分析等方法对失效件进行了检测。结果表明,其断裂形式为弯曲疲劳断裂。疲劳裂纹的形成是由于螺纹牙底存在脱碳和折叠裂纹等缺陷,这些缺陷的存在使该材料产生了较大的应力...
关键词:螺栓 脱碳 裂纹  疲劳断裂  
我国压裂车组的研发现状及发展趋势
8
《中国仪器仪表》湖北省机电研究设计院 王立兵 刘庆丰  出版年:2013
对压裂车组的组成及特点作了简要介绍,并对我国压裂车组的研发现状进行了分析,提出了我国压裂车组今后的发展趋势。
关键词:压裂车组  柱塞泵 混砂车 管汇车  
新型中碳多元低合金稀土耐磨钢衬板的研制和应用
9
《铸造》湖北省机电研究设计院;武钢矿业公司金山店铁矿 冯胜山 杨应凯 叶学贤 曹金宏 余松明  出版年:2003
介绍了新型耐磨铸钢衬板的化学成分、熔炼、复合变质处理、热处理工艺以及装机运行试验。新材料合金元素含量低,不含镍、钛等贵重合金元素,价格低廉,熔炼容易控制。铸件热处理后,经空冷淬火和低温回火,硬度可达HRC58以上,冲击韧...
关键词:多元  低合金 耐磨 铸钢 衬板
偶氮氯膦-DBF吸光光度法测定药物中铋
10
《理化检验(化学分册)》湖北省机电研究设计院 杨浩义  出版年:2003
在 0 .36mol·L- 1H2 SO4 0 .6 0mol·L- 1H3PO4 混合酸介质中 ,DBF 偶氮氯膦与铋形成蓝色配合物 ,最大吸收波长位于 6 38nm ,表观摩尔吸光系数为 9.4× 10 4 L·m...
关键词:DBF-偶氮氯膦  吸光光度法 测定  药物 铋 显色剂  
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