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北京机械设备研究所 收藏

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研究主题:外骨骼    电路    控制电路    电动舵机    控制系统    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    机械类    兵器类    

被引量:817H指数:12WOS: 4 EI: 75 北大核心: 178 CSCD: 128

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3,351 条 记 录,以下是 1-10

笼型异步电动机径向电磁力波的有限元计算 ( EI收录)
1
《电工技术学报》北京机械设备研究所;清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统及大型发电设备控制和仿真国家重点实验室 王荀 邱阿瑞  出版年:2012
建立笼型异步电动机的场路耦合时步有限元模型,通过定子相电流仿真波形和实测波形的谐波比较验证有效性。基于该模型计算气隙磁通密度,进而利用经典的Maxwell应力张量法计算径向电磁力。气隙磁通密度和径向电磁力均随空间和时间变...
关键词:笼型异步电动机 径向电磁力波  气隙磁通密度波  电磁噪声 有限元法  场路耦合 二维离散傅里叶分析  
国外“低慢小”航空器防控装备发展现状分析
2
《飞航导弹》北京机械设备研究所 李明明 卞伟伟 甄亚欣  出版年:2017
国家自然科学基金项目(11402087)
简要论述了"低慢小"航空器快速发展和广泛应用带来的潜在威胁,并从预警探测和处置拦截两方面,详细介绍了国外"低慢小"航空器防控装备的发展现状。在预警探测方面,主要涉及光电探测装备和雷达探测装备;在处置拦截方面,主要从传统火...
关键词:航空器 光电探测 激光拦截  网式拦截  
蠕动泵流量的理论计算与试验验证
3
《化工自动化及仪表》北京机械设备研究所电液传动与控制实验室 王道臣 陈志军 韩玉明 李建冬  出版年:2015
为了对蠕动泵的流量参数进行准确设计,对其进行了理论计算和试验验证,分析了影响蠕动泵流量的因素,并对比分析了蠕动泵流量的试验值和理论值。
关键词:蠕动泵 流量  理论计算  试验研究  
基于优化BP神经网络的快速起竖装置液压驱动系统故障诊断
4
《液压与气动》浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;北京机械设备研究所 邱寒雨 张春峰 徐兵 苏琦 王润林  出版年:2021
国家重点研发计划(2018YFC0808005)。
快速起竖装置在自卸车等工程机械以及导弹发射车等军事领域均有较为广泛的应用。液压驱动系统是快速起竖装置的核心,准确诊断其故障具有重要意义。传统BP神经网络故障诊断准确率随着故障类型的增加急剧下降,难以满足工程需求。以快速起...
关键词:快速起竖装置  液压系统 故障诊断 BP-AdaBoost算法  
Matlab实现ADAMS三维随机路面建模
5
《现代防御技术》北京机械设备研究所 黄志强 郑旺辉  出版年:2018
根据谐波叠加法得到二维随机路面谱,通过改进的谐波叠加法将二维路面谱扩展到三维,形成三维随机路面谱的建模方法。详解了ADAMS中三维随机路面文件的编制规则,通过Matlab编程计算出路面文件中的路面点高程值阵列,生成ADA...
关键词:谐波叠加法 路面谱 三维路面 仿真 建模  模型文件  
球体垂直入水空泡实验研究 ( EI收录)
6
《爆炸与冲击》哈尔滨工业大学航天学院;北京机械设备研究所 马庆鹏 何春涛 王聪 魏英杰 路中磊 孙健  出版年:2014
中央高校基本科研业务费专项项目(HIT.NSRIF.201159)
针对球体垂直入水问题开展了实验研究,分析了入水空泡的形成、发展、闭合及溃灭过程。通过开展不同初始入水速度及表面沾湿状态的实验研究,得到了入水速度及表面沾湿状态对球体入水空泡流场的影响,同时分析了球体在垂直入水过程中的位移...
关键词:流体力学 入水空泡  入水 球体  运动参数  
基于反正切非线性函数的自抗扰控制 ( EI收录)
7
《上海交通大学学报》北京机械设备研究所 周林阳 王生捷  出版年:2013
传统扩张状态观测器(ESO)在对系统进行观测时,对系统输出的测量噪声较为敏感,文中构造了一种基于反正切函数的非线性函数以替代ESO中的幂次函数,并给出了由其构成的ESO的一般形式,使用李雅普诺夫函数对观测误差进行了分析;...
关键词:自抗扰控制 非线性函数 滤波 扩张状态观测器 测量噪声  
移动机器人的多传感器信息融合 ( EI收录)
8
《西北工业大学学报》北京机械设备研究所;哈尔滨工业大学机械电子工程系 李永强 唐旭东 李兆凯 周云虎  出版年:2021
为了提高移动机器人的感知能力,使机器人具有更高的自主性,在移动机器人需要感知姿态的部位装配MEMS传感器,包括三轴加速度计和陀螺仪。可以通过对其读数进行数据融合,得到机器人的位姿信息。通过互补滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法...
关键词:互补滤波算法  扩展卡尔曼滤波算法  多传感器信息融合
基于近似的涡轮冷却叶片外形多学科设计优化 ( EI收录)
9
《机械工程学报》河南科技大学规划与建筑工程学院;北京机械设备研究所;西北工业大学材料学院;西北工业大学工程力学系 虞跨海 王金生 杨茜 岳珠峰  出版年:2011
国家高技术研究发展计划(863计划;2009AA04Z418);西北工业大学凝固国家重点实验室开放课题(SKLSP201008);河南科技大学博士科研启动基金资助项目
研究多学科耦合作用下的复杂结构快速设计优化技术,解决了涡轮冷却叶片设计优化的高设计成本和数值噪声问题。函数解析与特征造型方法结合造型软件二次开发技术,实现了涡轮冷却叶片几何模型参数化及自动造型;流热耦合分析方法得到准确的...
关键词:涡轮冷却叶片 多学科设计优化 流热耦合  近似模型  多目标
全挂汽车列车弯路运动轨迹计算机仿真 ( EI收录)
10
《汽车工程》北京机械设备研究所 林熊熊  出版年:1998
本文建立了全挂汽车列车转弯模型,并由此引申出全轮转向汽车轨迹的算法,使公路行驶轮式车辆轨迹的描述得到了统一;进行了计算机仿真。
关键词:汽车列车 转向  轨迹  全挂式  计算机仿真
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