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北京大学工学院机器感知与智能教育部重点实验室 收藏

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研究主题:控制研究    协调控制    群体动力学    能控性    收敛性    

研究学科:自动化类    

被引量:36H指数:2EI: 2 北大核心: 2 CSCD: 2

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群体动力学与协调控制研究中的若干问题 ( EI收录)
1
《控制理论与应用》北京大学工学院机器感知与智能教育部重点实验室 楚天广 杨正东 邓魁英 王龙 谢广明  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(60674047;60674050;60774089;60736022);教育部博士点基金资助项目(20060001013);国家"863"计划资助项目(2006AA04Z247)
群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓...
关键词:群体行为  协调控制 关联拓扑  通信时滞  能控性 收敛性 集体振荡  
线性系统的同时镇定问题 ( EI收录)
2
《控制理论与应用》中国科学院自动化研究所综合信息系统研究中心;北京化工大学信息科学与技术学院;北京大学工学院机器感知与智能教育部重点实验室;华东师范大学上海高可信计算重点实验室 关强 何冠男 王龙 郁文生  出版年:2011
国家自然科学基金资助项目(61070048;60874010);国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金资助项目(61021004);国家重点基础研究发展规划资助项目(2011CB302802);上海市教育委员会科研创新资助项目(11ZZ37)
线性系统的同时镇定问题,是系统与控制理论中的基本问题,有着广泛的理论意义和应用价值.本文介绍了线性系统同时镇定问题的研究现状和最新进展.首先回顾了同时镇定问题的研究内容、基本方法及相关结果.其次,从理论求解和控制器设计的...
关键词:线性系统  同时镇定  香槟问题  比利时巧克力问题  威士忌问题  复分析 不等式型定理  机器证明 半代数系统  
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