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天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院 收藏

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研究主题:系统设计    单片机    机器人    PLC    软测量    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    机械类    建筑类    

被引量:1,327H指数:15WOS: 3 EI: 32 北大核心: 142 CSCD: 79

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506 条 记 录,以下是 1-10

自然光照下基于粒子群算法的农业机械导航路径识别 ( EI收录)
1
《农业机械学报》天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院;天津市信息传感与智能控制重点实验室;中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 孟庆宽 张漫 杨耿煌 仇瑞承 项明  出版年:2016
国家自然科学基金项目(31571570);国家国际科技合作专项(2015DFG12280)
针对农业机械视觉导航线提取易受光照变化影响及常规导航线识别算法实时性低、抗干扰能力差等问题,对自然光照条件下基于机器视觉的农业机械导航路径识别技术进行了研究。首先,在YCr Cb颜色模型的基础上构建与光照无关的Cg分量,...
关键词:农业机械 机器视觉 导航路径识别  颜色模型  粒子群算法
基于轻量卷积结合特征信息融合的玉米幼苗与杂草识别 ( EI收录)
2
《农业机械学报》天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院;天津市信息传感与智能控制重点实验室;中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 孟庆宽 张漫 杨晓霞 刘易 张振仪  出版年:2020
国家重点研发计划项目(2017YFD00700400-2017YFD00700403);天津市自然科学基金项目(18JCQNJC04500、19JCQNJC01700);天津市教委科研计划项目(JWK1613);天津职业技术师范大学校级预研项目(KJ2009、KYQD1706)。
针对自然环境下作物与杂草识别精度低、实时性和鲁棒性差等问题,以幼苗期玉米及其伴生杂草为研究对象,提出一种基于轻量卷积神经网络结合特征层信息融合机制的改进单步多框检测器(Single shot multibox detec...
关键词:玉米幼苗 杂草 图像识别  轻量卷积  特征融合  SSD模型  
发展机器人教育 培养综合型创新人才的研究与实践
3
《天津工程师范学院学报》天津工程师范学院自动化系 李春华 崔世钢 郑桐 郝立果  出版年:2005
在分析创新教育的任务和要求的基础上,通过综合日本、韩国机器人教育的发展历史和现状,从一个侧面, 为我国发展机器人教育提供了思路和借鉴,并对我院开展机器人教育,进行本科毕业设计改革的实践进行了介绍。
关键词:机器人教育 创新教育 教育教学改革 毕业设计  
电子技术课程设计的教学改革实践
4
《天津工程师范学院学报》天津工程师范学院自动化工程系 姚青梅 李辉 林林  出版年:2006
介绍了电子技术课程设计的重要性,论述了进行电子技术课程设计教学改革的必要性,对电子技术课程设计的教学大纲、教学内容、教学方法和考核方式等方面进行了改革,提出了开展网上实验室建设及实现学科专业实验室全面开放的改革设想,并对...
关键词:电子技术 课程设计 教学改革
面对极端扰动事件的城市弹性配电网评估指标体系
5
《电力系统及其自动化学报》国网扬州供电公司;天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院 顾明宏 孙为兵 李培培 金诚 周峰 王东涛  出版年:2018
弹性配电网是有恢复力的配电网,不仅要满足正常环境下的可靠运行,更需要能在极端扰动事件(如自然灾害、人为攻击等)发生时维持必要的功能。目前大多数配电网评估指标体系都是针对配电网规划和运维管理建立的,还没有一整套完整的城市弹...
关键词:弹性配电网  极端扰动事件  评估指标体系  层次分析法 最优赋权法  
不确定环境下多机器人的动态编队控制 ( EI收录)
6
《机器人》天津工程师范学院自动化与电气工程学院;中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室 杨丽 曹志强 谭民  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(60805038;60725309)
提出了一种不确定环境下多机器人的动态编队控制方法.通过队形参数矩阵确立多机器人之间的相对位置关系,将全局队形控制问题转化为跟随机器人离轴点对虚机器人(与领航机器人运动方向一致,且对领航机器人保持期望的相对距离和观测方位角...
关键词:多机器人 队形控制 避障 协调  
微型感应线圈车辆传感器
7
《传感技术学报》天津大学精密仪器与光电子学院;天津工程师范学院自动化工程系 林凌 韩晓斌 丁茹 李刚 洪权  出版年:2006
天津市高校科技发展基金资助项目(20041314)
智能交通系统(ITS)是解决日益严重的高速公路和城市交通问题的有效途径。车辆检测传感器是ITS中最重要的交通数据采集设备之一。通过埋在地下或者安装于道路两旁的车辆检测器,可以准确实时地获得各种交通数据(包括车流量、车速度...
关键词:智能交通系统 车辆检测器 微型线圈
电磁轨道发射装置中导轨几何参数对电感梯度的影响
8
《电工电能新技术》中国科学院电工研究所;中国科学院研究生院;天津工程师范学院自动化与电气工程学院 周媛 严萍 袁伟群 孙立强  出版年:2009
利用Ansoft-Maxwell电磁场有限元分析软件,建立了两根平行长直铜导轨简单电磁轨道发射装置的模型。在导轨材料、求解器、求解精度等保持不变的条件下,选取轨道发射装置中可能采用的几种主要截面形状(包括矩形、T形、环形...
关键词:电磁发射 电感梯度  导轨参数  有限元分析
面向精准灌溉的传感器网络的研究 ( EI收录)
9
《仪器仪表学报》南开大学机器人与信息自动化研究所;天津工程师范学院自动化工程系 邴志刚 卢胜利 刘景泰  出版年:2006
国家自然科学基金(60575048);教育部科学技术研究重点项目(205010)
结合我国现阶段国情,分析了田间尺度下精准灌溉的研究价值和实际意义。给出了面向精准灌溉的智能监控系统的总体构架,以及传感器网络系统级和节点级的设计方案;运用RFID相关技术(包括标签、读写器、管理软件)设计了智能支架,从而...
关键词:精准灌溉 传感器网络 射频识别技术 软测量 智能支架  
农业大棚温湿度监控系统设计
10
《安徽农业科学》天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院 王东涛 鞠凤船  出版年:2010
天津职业技术师范大学科研启动项目(KYQD08001)
为了提高农业大棚的自动化程度和生产效率,设计了一种农业大棚温湿度监控系统。该系统以AT89S52单片机为控制核心,采用性价比较高的温湿度传感器,实现了对农业大棚温湿度的测量与控制。针对不同的作物,可以通过键盘设定环境温度...
关键词:农业大棚 温湿度 监控  单片机
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