天津航海仪器研究所 
研究主题：光纤陀螺 惯性导航系统 卡尔曼滤波 陀螺仪 惯性导航
研究学科：交通运输类 自动化类 电子信息类 航空航天类 机械类
- 多传感器数据融合时权的最优分配原则 ( EI收录)
- 1
- 《中国惯性技术学报》东南大学;天津航海仪器研究所 凌林本 李滋刚 陈超英 谷云彪 李传学 出版年：2000
- 关键词：数据融合 随机向量 多传感器 权 最优分配原则
- 旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计 ( EI收录)
- 2
- 《中国惯性技术学报》天津航海仪器研究所 翁海娜 陆全聪 黄昆 张宇飞 杨功流 出版年：2009
- 关键词：旋转 光学陀螺 误差补偿 捷联惯导系统 惯性测量组件
- 相关地磁匹配定位技术 ( EI收录)
- 3
- 《中国惯性技术学报》天津航海仪器研究所 刘飞 周贤高 杨晔 李士心 出版年：2007
- 关键词：地磁匹配 数字地图 序贯相似检测 HAUSDORFF距离
- 地磁辅助惯性导航系统的数据融合算法 ( EI收录)
- 4
- 《中国惯性技术学报》天津航海仪器研究所;驻431厂军事代表室 杨功流 李士心 姜朝宇 出版年：2007
- 关键词：惯性导航 地磁导航 卡尔曼滤波 匹配算法
- 重力辅助导航匹配区域选择准则 ( EI收录)
- 5
- 《中国惯性技术学报》东南大学能源与环境学院;天津航海仪器研究所;东南大学仪器科学与工程学院 程力 张雅杰 蔡体菁 出版年：2007
- 关键词：组合导航系统 惯性导航 重力匹配 匹配区域
- 泛克里金插值法在地磁图中的应用 ( EI收录)
- 6
- 《中国惯性技术学报》天津航海仪器研究所 杨功流 张桂敏 李士心 出版年：2008
- 关键词：克里金 泛克里金 地磁图 漂移
- 基于平稳小波变换的陀螺仪信号去噪方法 ( EI收录)
- 7
- 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》天津大学电气与自动化工程学院;天津航海仪器研究所 李士心 刘鲁源 杨晔 陈刚 出版年：2003
- 关键词：小波变换 平稳小波变换 陀螺漂移
- 系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究 ( EI收录)
- 8
- 《中国惯性技术学报》天津航海仪器研究所 颜苗 翁海娜 谢英 出版年：2006
- 关键词：捷联惯性导航系统 标定 光纤陀螺 台体旋转
- 信息融合理论及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用 ( EI收录)
- 9
- 《中国惯性技术学报》天津航海仪器研究所 张崇猛 陈超英 庄良杰 刘飞 出版年：1999
- 关键词：联邦Kalman滤波 信息融合 容错组合导航
- 消减舰船变形的影响和为全舰提供高精度姿态基准 ( EI收录)
- 10
- 《中国惯性技术学报》东南大学仪器科学与工程系;天津航海仪器研究所 万德钧 刘玉锋 出版年：2005
- 关键词：船体变形 变形测量 姿态基准 分布式系统
