哈尔滨工程大学机电工程学院 
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研究主题：机器人 仿真 水下 水下机器人 数值模拟
研究学科：自动化类 机械类 交通运输类 兵器类 航空航天类
被引量：6,822H指数：24WOS: 31 EI: 697 北大核心: 1,053 CSSCI: 11 CSCD: 955
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排序方式：
- 基于灰色关联分析的层次综合评价 ( EI收录)
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- 《系统工程理论与实践》哈尔滨工程大学机电工程学院 穆瑞 张家泰 出版年：2008
- 灰色关联分析目的是寻求系统各因素之间的重要关系,而灰色关联度是灰色关联分析的基础,其算法基本思想是根据行为序列曲线几何形状的相似性来确定序列之间联系的紧密性.本文尝试将这一基本思想应用于顾客满意度指标权重的确定上.文章首...
- 关键词：灰色关联分析 权重 层次分析法 质量屋
- 水下生产系统发展现状和研究热点 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工程大学学报》中海油研究总院;哈尔滨工程大学机电工程学院 李志刚 贾鹏 王洪海 张宁 王立权 出版年：2019
- 国家重点研发计划项目(2018YFC0310500);工信部高技术船舶科研项目(2018GXB01);中央高校基金项目(HEUCFP201820)
- 针对传统海上生产平台存在建设周期长、成本高和抵抗灾害能力弱等问题,水下生产系统逐渐成为深水油气资源开发的主流模式。本文总结了水下生产系统的发展历程及其国内外发展现状,归纳了全液压式、电液复合式和全电式水下生产系统的特点,...
- 关键词：水下生产系统 水下采油树 水下管汇 水下分离器 水下控制系统 脐带缆 水下电力输送 水下多相增压
- 水下爆炸冲击载荷作用时船舶冲击环境仿真 ( EI收录)
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- 《中国造船》哈尔滨工程大学船舶工程学院;哈尔滨工程大学机电工程学院 姚熊亮 侯健 王玉红 史冬岩 出版年：2003
- 以某船的船体结构和型线为基础 ,建立有限元分析模型 ,利用 ANSYS/ LS-DYNA程序计算了船体在不同炸药当量、起爆位置、有限元网格划分时的冲击环境 ,分析了船体在不同工况下的冲击响应。计算结果分析表明 :在一定的...
- 关键词：水下爆炸 冲击载荷 冲击环境 船舶 舰船工程 仿真 FEM 有限元分析模型 水下武器 结构力学
- 自升式风电安装船桩腿及升降系统现状与发展
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- 《船舶工程》哈尔滨工程大学机电工程学院;海洋石油工程股份有限公司 赵亚楠 郝军 汪莉 王辉 高嵩 王立权 出版年：2010
- 综述了自升式海洋风电安装船的桩腿结构、升降系统组成及主要技术参数特征;通过对桩腿结构、升降系统及动力源进行对比,指出了未来海洋风电安装船桩腿及其升降系统的发展方向:即适应30m以上深水作业环境、升降速度更快、效率更高、具...
- 关键词：风电安装船 自升式 升降系统
- 高速重载滚动轴承接触应力和变形的有限元分析
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- 《机械设计与制造》哈尔滨第七O三研究所传动研究室;哈尔滨工程大学机电工程学院 蒋立冬 应丽霞 出版年：2008
- 黑龙江省青年科学技术基金(QC06C023);哈尔滨工程大学校基金(HEUFT05074)
- 建立了高速重载滚动轴承接触应力和变形的三维分析模型,在对模型的边界条件进行合理假设的条件下,采用ANSYS软件对滚动轴承的接触应力和变形进行了分析计算,编制了参数化计算程序,方便、直观地得出了轴承内、外圈以及滚动体不同部...
- 关键词：滚动轴承 有限元分析 接触应力和变形
- 产品模块化设计方法的研究
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- 《应用科技》哈尔滨工程大学机电工程学院 滕晓艳 张家泰 出版年：2006
- 产品模块化设计方法作为一种新的现代设计方法,它主要是通过综合考虑零部件之间存在的功能相关性、几何相关性和物理相关性等建立产品的原始矩阵,然后应用模糊数学中的模糊聚类分析方法对其划分,并且按不同水平的阈值得到一个动态聚类树...
- 关键词：模块化设计 模块形成 模糊聚类
- 滑动轴承压力分布及动特性系数 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学机电工程学院 史冬岩 张成 任龙龙 张亮 彭梁 出版年：2011
- 黑龙江省自然科学基金资助项目(E201047)
- 为了对滑动轴承的压力分布和动特性进行研究,基于有限差分法求解静态雷诺方程,得出滑动轴承油膜压力的分布情况,分析了油膜压力作用下轴瓦合金层的应力分布情况。通过求解扰动压力微分方程,得出有限宽滑动轴承的动特性系数。研究表明,...
- 关键词：滑动轴承 油膜压力 有限差分法 动特性系数
- 应变诱发AZ91D镁合金半固态组织形态及形成机理 ( EI收录)
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- 《中国有色金属学报》哈尔滨工程大学机电工程学院;哈尔滨理工大学材料科学与工程学院 吉泽升 李庆芬 刘兆晶 郑小平 路维 出版年：2003
- 采用应变诱发方法制备了AZ91D镁合金半固态材料。考察了变形率、温度、保温时间对固相体积分数、组织形态以及晶粒尺寸的影响。结果表明 :在冷变形条件下 ,于 5 70℃保温一定时间后 ,可制备出固相体积分数最小达 5 5 ...
- 关键词：冷变形 应变诱发 半固态 微观组织 镁合金 晶粒尺寸
- 多层吸波材料的计算机辅助优化设计 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学计算机与信息科学系;哈尔滨建筑大学;哈尔滨工程大学机电工程学院;哈尔滨工业大学 袁杰 王荣国 李颖慧 张义 王彪 出版年：2000
- 国家杰出青年科学基金资助项目! ( 1972 5 2 0 9)
- 介绍了一种用于多层吸波材料设计的计算机辅助优化系统 .该系统可以对入射电磁波进行跟踪计算 ,并借助于单纯形法对计算结果进行自动优化 ,从而实现了对多层吸波材料的参数优选、分层组配和性能预报 .利用本系统还可以实现吸波材料...
- 关键词：电磁波 吸波材料 计算机辅助设计 优化 单纯形法
- 深潜救生艇的现状及发展趋势
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- 《船舶工程》哈尔滨工程大学机电工程学院;哈尔滨工程大学动力与核能工程学院 侯恕萍 严浙平 出版年：2004
- 本文首先介绍了潜艇失事后的各种救援方式 ,并结合目前世界各国所拥有的深潜救生艇和存在的问题 ,分析了深潜救生的技术现状 ,并基于国际援救界的形势预测了其发展趋势 ,即REMORA救生潜器的作业模式将逐渐取代现有的深潜救生...
- 关键词：船舶 深潜救生艇 发展趋势
