-
排序方式：
- 智能水下机器人技术展望
- 1
- 《智能系统学报》哈尔滨工程大学水下机器人技术国家重点实验室 徐玉如 庞永杰 甘永 孙玉山 出版年：2006
- 国家自然科学基金资助项目(50579007).
- 智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具有...
- 关键词：水下机器人 人工智能 体系结构 智能控制
- 水下机器人运动的S面控制方法
- 2
- 《海洋工程》哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 刘学敏 徐玉如 出版年：2001
- 由于水下机器人的强非线性以及系统存在不确定性 ,同时考虑到港湾环境下水声信号的噪声大 ,因此 ,水下机器人进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。通常水下机器人的控制方式有PID控制器 ,神经网络控制...
- 关键词：水下机器人 Sigmoid曲面函数 神经网络控制 模糊控制 S面控制 水声信号 风速 潮流
- 海洋空间智能无人运载器技术发展展望
- 3
- 《中国舰船研究》哈尔滨工程大学船舶工程学院 徐玉如 苏玉民 庞永杰 出版年：2006
- 海洋空间智能无人运载器是指智能水面无人艇(USV)、智能水下机器人(AUV)和无人水下机器人(UUV)。随着无人飞机、无人战车、机器战士逐渐在战场上显示越来越大的威力,无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图。海洋空间智...
- 关键词：无人运载器 智能水下机器人 水面无人艇
- 声固耦合方法在舰船水下爆炸中的应用 ( EI收录)
- 4
- 《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学船舶工程学院 姚熊亮 张阿漫 许维军 出版年：2005
- 文章旨在探讨用声固耦合算法模拟舰船水下爆炸是可行的.该文应用国际上通用的有限元程序ABAQUS中的声固耦合算法对舰船几种典型的水下爆炸模型进行了计算和分析,总结和分析了采用声固耦合算法进行水下爆炸数值模拟分析时应注意的方...
- 关键词：舰船 水下爆炸 数值分析 ABAQUS
- 基于CFD方法的螺旋桨水动力性能预报
- 5
- 《海军工程大学学报》哈尔滨工程大学船舶工程学院 王超 黄胜 解学参 出版年：2008
- 运用计算流体力学软件对粘性流场中敞水螺旋桨的水动力性能进行了计算研究,模拟了某型螺旋桨在不同进速系数下的推力系数、转矩系数、螺旋桨表面压力分布以及螺旋桨后尾流场情况等。在数学建模的过程中,利用FORTRAN语言编制了计算...
- 关键词：螺旋桨 水动力性能 FLUENT 粘性流场 数值模拟
- 近自由面水下爆炸气泡的运动规律研究 ( EI收录 SCI收录)
- 6
- 《物理学报》哈尔滨工程大学船舶工程学院 张阿漫 姚熊亮 出版年：2008
- 国家自然科学基金(批准号:50779007)资助的课题~~
- 基于边界积分法建立水下爆炸气泡与自由面耦合数值模型;并开发相应的计算程序,计算值与实验值符合较好.从气泡与自由面相互作用的基本现象入手,运用开发的程序系统地研究了近自由面水下爆炸气泡的动态特性,包括近自由面气泡的环状回弹...
- 关键词：气泡 自由面 环状 水冢
- 三体船的兴波阻力计算 ( EI收录)
- 7
- 《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 韩开佳 黄德波 出版年：2000
- 船舶工业基础研究基金!(97J40.4.1)
- 通过对Noblesse的新细长体理论进行改进 ,使之适用于卵型船等多体船型的船型特点 .利用该方法计算了卵型船的兴波阻力 ,并将计算结果与实验数据进行比较 ,得到令人满意的结果 .同时研究了线积分项和限制基元波波陡对于兴...
- 关键词：兴波阻力 新细长体理论 基元波波陡 三体船
- 仿鱼尾潜器推进系统的水动力分析
- 8
- 《海洋工程》哈尔滨工程大学船舶工程学院 苏玉民 黄胜 庞永杰 徐玉如 吴强 出版年：2002
- 以开发适用于小型潜器的仿生操纵与推进系统为研究背景 ,对金枪鱼的月牙形尾鳍进行水动力分析。文中将金枪鱼的尾鳍处理为在做横移和摇摆的耦合运动的同时 ,以某一匀速向前运动的月牙形刚性尾翼。计算中应用了双曲面元和压力库塔条件 ...
- 关键词：潜器 尾鳍 面元法 推进性能 非定常流
- 不同湍流模型在螺旋桨水动力性能计算中的应用与比较 ( EI收录)
- 9
- 《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学船舶工程学院 黄胜 王超 王诗洋 出版年：2009
- 国家自然科学基金资助项目(10702016)
- 为了研究不同湍流模型在螺旋桨水动力性能预报中的适用性,运用计算流体力学软件对粘性流场中螺旋桨的敞水性能进行了计算研究.分别采用标准模型k-ε、RNGk-ε模型和雷诺应力方程模型(RSM)模拟了敞水螺旋桨在不同进速系数下的...
- 关键词：螺旋桨 水动力性能 湍流模型 粘性流场
- 不同环境下气泡脉动特性实验研究 ( EI收录)
- 10
- 《力学学报》哈尔滨工程大学船舶工程学院 张阿漫 王诗平 白兆宏 黄超 出版年：2011
- 国家自然科学基金重点项目(50939002);国家自然科学基金委员会-中国工程物理研究院联合基金资助项目(10976008);国家自然科学基金项目(50809018;50779007);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFZ1001);第十二届霍英东教育基金(121073)资助~~
- 水下爆炸气泡对舰船结构造成严重的毁伤,海上实船爆炸实验是考核水下爆炸气泡对舰船毁伤威力最直接、最有效的方法,然而真实情况的舰船水下爆炸实验难以进行.为此,在已有研究成果的基础上,设计实验电路,利用电容在相对较低的电压下放...
- 关键词：气泡 脉动 射流 实验 高速摄影 低电压放电
