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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 收藏

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研究主题:磁轴承    磁悬浮飞轮    磁悬浮    微纳卫星    永磁同步电机    

研究学科:航空航天类    机械类    电气类    自动化类    电子信息类    

被引量:912H指数:17WOS: 1 EI: 87 北大核心: 94 CSCD: 92

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116 条 记 录,以下是 1-10

基于改进反电势积分的永磁同步电机位置检测 ( EI收录)
1
《电机与控制学报》北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室;武汉船用电力推进装置研究所 刘刚 肖烨然 孙庆文  出版年:2016
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235);国家自然科学基金(61203203);航空创新基金(2012Z1315);北京市创新基金(J131104002813105)
针对传统反电势积分法在永磁同步电机无位置传感器位置检测中存在的积分初值问题和易引入直流偏量问题,提出了一种基于自适应补偿算法的改进积分器的转子位置检测方法,其利用理想的定子磁链与反电动势正交这一事实,对定子磁链进行估测和...
关键词:永磁同步电机 积分初值  直流偏量  自适应补偿 位置检测  
基于模糊滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测方法 ( EI收录)
2
《电工技术学报》中国石油大学(华东)信息与控制工程学院;北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室;胜利油田供应处 张洪帅 王平 韩邦成 程金绪  出版年:2014
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235);中央高校基本科研业务费专项资金(24720132097A)资助项目
针对普通滑模观测器对永磁同步电机转子位置检测低速抖振问题,提出了一种基于模糊滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测方法,通过模糊控制调节滑模观测器的滑模增益,以实现低速抖振抑制。在理论上分析了该方法相比于基于饱和...
关键词:模糊滑模观测器  磁悬浮高速永磁同步电机  转子位置检测 速度估计  
磁悬浮飞轮不平衡振动控制方法与试验研究 ( EI收录)
3
《机械工程学报》北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 刘彬 房建成 刘刚 樊亚洪  出版年:2010
国家民用航天科研专项资助项目(20041536)
针对磁悬浮飞轮不平衡振动会造成飞轮系统的同频扰动,影响卫星姿态控制精度与卫星载荷精度的问题,提出一种开环轴承力补偿的磁悬浮飞轮不平衡振动控制方法。将抑制轴承力中的同频量作为控制目标,通过建立含有不平衡量的磁悬浮飞轮系统动...
关键词:磁悬浮飞轮 磁轴承 不平衡振动  主动振动控制
基于改进滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器I/F起动方法 ( EI收录)
4
《电力自动化设备》北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 肖烨然 刘刚 宋欣达 崔臣君 孙庆文  出版年:2015
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235);国家自然科学基金资助项目(61203203);航空创新基金资助项目(2012Z1315);北京市创新基金资助项目(J131104002813105)~~
针对传统的永磁同步电机无位置传感器开环起动过程中存在启动电流大、功率因数小、抗负载扰动能力弱的问题,提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器电流闭环I/F起动策略。起动加速阶段,在电枢绕组中产生幅值固定、频率逐渐增大的...
关键词:永磁同步电机 无位置传感器 I/F起动  滑模观测器  滑模控制  状态切换  电流解耦 闭环控制  
永磁同步电机用坐标变换的电流谐波抑制方法 ( EI收录)
5
《电机与控制学报》北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 刘刚 孙庆文 肖烨然  出版年:2015
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235);国家自然科学基金(61203203);航空创新基金(2012Z1315);北京市创新基金(J131104002813105)
针对永磁同步电机在运行过程中电流波形发生畸变、谐波含量高等问题,结合同步旋转坐标变换理论提出一种谐波抑制方法。建立永磁同步电机的数学模型,分析时间谐波和空间谐波的产生原因及对电机正常运行造成的不利影响。采用坐标变化与低通...
关键词:永磁同步电机 谐波电流 谐波抑制 同步旋转坐标变换  前馈补偿
永磁同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿 ( EI收录)
6
《电机与控制学报》北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 刘刚 肖烨然 宋欣达  出版年:2014
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235);国家自然科学基金(61203203);航空创新基金(2012Z1315);北京市创新基金(J131104002813105)
针对基于线性霍尔传感器的高速永磁同步电机转子位置信号易受高次谐波干扰的问题,提出了硬件和软件上的补偿方法。根据线性霍尔传感器的转子位置解算原理,详细分析了永磁体磁钢充磁的不均匀、定转子间气隙温度的变化、霍尔器件的安装误差...
关键词:高速永磁同步电机 线性霍尔传感器 位置检测  误差补偿 正交锁相环  
带通滤波器法电压积分型定子磁链观测器 ( EI收录)
7
《电机与控制学报》北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室;北京海斯德电机技术有限公司 李红 罗裕 韩邦成 陈彦鹏  出版年:2013
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235);国家自然科学基金(61203203);航空科学基金(2012ZB51019)
针对定子磁链观测的低通滤波器法电压积分模型受电压电流零漂,积分初值和定子电阻误差的影响,使得观测结果存在直流偏置的问题,提出了能消除直流偏置的带通滤波器法电压积分模型。针对电压积分型定子磁链观测器基本模型进行了误差分析,...
关键词:磁链 观测  误差分析 低通滤波器法  消除直流偏置  带通滤波器法  误差补偿
椭圆拟合方法在磁罗盘罗差校准中的应用 ( EI收录)
8
《光学精密工程》北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室;中国人民解放军总参谋部第55研究所 孙宏伟 房建成 李艳  出版年:2009
国防基础科研重大项目(No.D2120060013);国家自然科学基金重点资助项目(No.60736025)
磁罗盘在使用过程中受周围铁磁物质的影响致使航向精度降低,因此对磁罗盘进行校准是十分必要的。针对传统的磁罗盘罗差校准算法存在系数矩阵易奇异导致算法不稳定的问题,提出了改进的最小二乘椭圆拟合算法。分析了外界磁干扰对磁罗盘输出...
关键词:磁罗盘 罗差 校准 最小二乘法 椭圆拟合  奇异性
基于电压注入的高速永磁电机谐波电流抑制方法 ( EI收录)
9
《电机与控制学报》北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室;北京市高速磁悬浮电机技术及应用工程技术研究中心 刘刚 张强 毛琨  出版年:2016
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235);国家自然科学基金(61374029)
针对高速永磁同步电机在运行过程中相电流谐波含量高这一问题,提出了一种基于电压注入的高速永磁同步电机谐波抑制方法。在考虑存在谐波电流的前提下建立了高速永磁电机数学模型,采用闭环谐波电流检测方法,提取5次和7次谐波电流,根据...
关键词:永磁同步电机 高速  谐波电流 谐波抑制 电压注入  
基于改进型重复控制器的永磁同步电机电流谐波抑制方法研究 ( EI收录)
10
《电工技术学报》北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 武永燎 李红 宋欣达 陈宝栋  出版年:2019
民用航天技术预先研究项目和国家自然科学基金项目(61822302)资助
重复控制技术由于具有极低的总谐波失真,在谐波抑制领域得到了广泛的应用。然而在电机控制系统中,系统采样频率与电流谐波频率的比值不为整数时,将导致重复控制器的谐振频率偏离电机电流实际的谐波频率,从而造成传统重复控制器的电流谐...
关键词:永磁同步电机 电流谐波 谐波抑制 重复控制
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