重庆大学自动化学院系统工程与导航制导研究所 
研究主题：计算机视觉 车道保持 高速公路 行车安全 单目视觉
研究学科：自动化类 交通运输类
- 基于单目视觉的高速公路车道保持与距离测量
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- 《中国图象图形学报（A辑）》重庆大学自动化学院导航制导研究所 周欣 黄席樾 黎昱 出版年：2003
- 关键词：汽车 智能辅助操作系统 高速公路 计算机视觉 行车安全
- 基于知识神经网络的运载火箭弹道选择 ( EI收录)
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- 《重庆大学学报（自然科学版）》西昌卫星发射中心;重庆大学自动化学院导航与制导研究所 魏洪波 黄席樾 乔宇 李娅 李伟 出版年：2005
- 关键词：神经网络 弹道选择 火箭安控系统
- 基于红外图像的内河船舶检测系统设计
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- 《计算机工程与应用》重庆大学自动化学院导航制导与系统研究所 周华 黄席樾 刘俊 沈志熙 何乃甩 出版年：2008
- 关键词：DSP FPGA 红外图形 目标检测
- 基于虚拟检测技术的隧道交通参数检测方法研究
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- 《自动化与仪器仪表》重庆大学自动化学院导航制导与系统工程研究所 刘爱君 黄席樾 全洪渊 出版年：2007
- 关键词：计算机视觉 虚拟线圈 隧道几何模型 交通参数
