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中南工业大学信息工程学院智能控制研究所 收藏

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研究主题:遗传算法    并行处理    典型结构    神经网络    智能控制    

研究学科:自动化类    电气类    交通运输类    

被引量:168H指数:8EI: 6 北大核心: 9 CSCD: 13

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16 条 记 录,以下是 1-10

神经控制器的典型结构 ( EI收录)
1
《控制理论与应用》中南工业大学智能控制研究所 蔡自兴  出版年:1998
国家自然科学基金!69574037;国家教委博士点基金!9553310;中国有色金属工业总公司回国基金!9507BL01
本文研究了神经控制的典型结构方案,包括神经学习控制、神经直接逆控制、神经自适应控制、神经内模控制、神经预测控制、基于小脑模型联接控制(CMAC)、多层神经控制和递阶神经控制等.文中着重讨论了控制机理,提供了潜在应用基础,...
关键词:神经网络 结构  智能控制 神经控制器  
模糊控制的典型结构
2
《工业控制计算机》中南工业大学信息工程学院智能控制研究所 蔡自兴  出版年:1997
本文研究和评述了模糊控制的典型结构方案,包括模糊控制器的一般结构,PID模糊控制器、自组织模糊控制器、自校正模糊控制器、自学习模糊控制器和专家模糊控制器等。文中着重讨论了控制结构机理。许多结构方案都获得应用验证。
关键词:模糊控制器 自组织 自校正 自学习 专家系统
直接模糊神经控制及其在列车自动操纵中的应用(英) ( EI收录)
3
《控制理论与应用》中国科学院计算技术研究所;中南工业大学智能控制研究所;中国铁道科学研究院通信信号研究所 王晶 蔡自兴 贾利民  出版年:1998
本文基于模糊神经控制方法提出一种新的列车自动操纵策略.首先基于复杂动态过程划分的思想,建立列车运行过程的五个子过程近似工程数学模型;接着对所提的模糊神经控制器的结构、训练样本编码方法、学习算法和推理准则作了详细的描述;文...
关键词:列车自动操纵  列车运行 模糊神经控制
直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制 ( EI收录)
4
《机器人》中南工业大学智能控制研究所;广东工业大学自动化研究所 蔡自兴 谢光汉 伍朝晖 符曦  出版年:1998
国家自然科学基金
本文提出一种直接在位置控制机器人上实现力/位置自适应模糊控制的方案,使得对于一般工业机器人,在不改变其原有位置控制器的前提下,实现力/位置控制.仿真结果表明,该控制方法使机器人控制系统对工作环境接触刚度的自适应能力得到显...
关键词:自适应模糊控制 神经网络 机器人 工业机器人
自动区域划分的分区域搜索狭义遗传算法 ( EI收录)
5
《计算机研究与发展》湘潭大学计算机系;中南工业大学智能控制研究所 郑金华 蔡自兴  出版年:2000
国家自然科学基金项目!(项目编号 69875 0 14 );湖南省教委基金项目!(项目编号 98B0 11)
用数学方法难以解决函数优化中的区域划分问题 .为此 ,提出了用狭义遗传算法实现区域划分的方法 .实现了基于自动区域划分的分区域搜索的狭义遗传算法 ,阐述了分区域搜索的控制策略 .从理论上分析了基于自动区域划分的分区域搜索...
关键词:区域划分  分区域搜索  狭义遗传算法  遗传算法
面临挑战的智能机器人技术
6
《机器人技术与应用》中南工业大学智能控制研究所 蔡自兴  出版年:1997
本文针对无性系哺乳动物的出现,提出机器人技术的一些根本概念面临的挑战,讨论了机器人定义、机器人学学科结构、机器人进化,机器人智能以及机器人与人类关系等问题,并就严禁复制人和控制克隆技术提出建议,对这些问题的讨论将有益于机...
关键词:克隆技术 机器人 机器人学
狭义遗传算法
7
《计算机工程与应用》湘潭大学计算机系;中南工业大学智能控制研究所 郑金华 蔡自兴  出版年:1999
国家自科基金;湖南省教委基金
该文讨论了狭义遗传算法的一般框架,并对其运行机理进行了分析。由于狭义遗传算法的搜索过程不是一个遍历的Markov过程,搜索空间小,N此它具有收敛速度快,搜索过程稳定性高、可控制性强等特点。最后,提出了有待研究的问题。
关键词:狭义遗传算法  遗传算法 智能计算  
分区域搜索的狭义遗传算法
8
《计算机工程与应用》湘潭大学计算机系;中南工业大学智能控制研究所 郑金华 蔡自兴  出版年:2000
国家自科基金及湖南省教委基金
文章提出了分区域搜索的狭义遗传算法,讨论了狭义遗传算法分区域搜索的一些重要性质,并对其控制机理进行了分析。证明了分区域的狭义遗传算法是全局收敛的,并具有收敛速度快,搜索过程稳定性高、可控制性强等特点。最后,提出了有待研究...
关键词:分区域搜索  狭义遗传算法  遗传算法 智能计算  
主从式控制网络并行GA的设计与实现
9
《计算机工程与科学》中南工业大学智能控制研究所;湘潭大学 郑金华 陈静 蔡自兴  出版年:2000
国家自然科学基金
本文讨论的并行遗传算法是一类控制主从式的异步并行的遗传算法 ,它合理地解决了遗传操作和通讯之间的协调 ,具有通讯开销小、子群体之间信息交流充分等特点。
关键词:遗传算法 并行处理 智能计算  主从式控制
递阶智能控制系统的一般结构 ( EI收录)
10
《控制与决策》中南工业大学智能控制研究所 蔡自兴  出版年:1999
国家自然科学基金;教育部博士点基金;湖南省科技专项基金
研究递阶智能控制系统的结构问题,介绍了递阶智能机器的一般结构,讨论了与组织级模型有关的决策段结构。
关键词:递阶系统 智能控制 协调级  智能机器  
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