西安交通大学机械工程学院数字控制及装备技术研究所 
研究主题：电火花加工 CAD 位置控制 自由曲面 CAM
研究学科：自动化类 机械类 能源动力类 航空航天类 电子信息类
- 螺旋锥齿轮齿面的三坐标测量 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》西安交通大学数控技术研究所;重庆大学 王军 王小椿 姜虹 李润方 冯文军 出版年：2003
- 关键词：螺旋锥齿轮 齿面测量 三坐标测量机 齿轮加工机床 结构参数
- 基于空间运动学的传统机床与Free-form型机床运动转换方法的研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 王小椿 吴联银 李彬 张艳红 出版年：2001
- 关键词：Free-form型铣齿机 摇台 参数调整 空间运动学 运动转换
- 基于DSP的运动控制卡的设计与实现
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- 《机床与液压》西安交通大学机械学院数控技术研究所 周永喜 施群 王小椿 出版年：2003
- 关键词：DSP 双端口RAM 运动控制卡
- 自由曲线局部光顺的分层能量算法 ( EI收录)
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- 《计算机辅助设计与图形学学报》西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 吴维勇 王小椿 出版年：2002
- 关键词：分层能量算法 曲线 能量法 光顺 小波分析
- 一种检测点是否在多边形或多面体内的方法
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- 《小型微型计算机系统》西安交通大学机械工程学院数控技术研究所 吴坚 郑康平 王小椿 出版年：2003
- 关键词：多边形 多面体 点 包含检测 计算机图形学
- 基于MATLAB的模糊控制器设计与实现
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- 《机床与液压》西安交通大学数控技术研究所 叶伟 出版年：2005
- 关键词：数控 位置控制 PID 模糊控制 MATALAB SIMULINK
- 刀倾型机床调整参数转化为Free-Form型机床调整参数的原理
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- 《机械科学与技术》西安交通大学数控技术研究所 张艳红 吴联银 魏洪钦 王小椿 出版年：2000
- 关键词：刀倾型机床 调整参数 Free-Form型铣齿机
- 一种反求渐开线齿轮(或花键)参数的实用方法 ( EI收录)
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- 《机械科学与技术》西安交通大学机械学院数控研究所 陈丽萍 帅梅 杨川 姜歌东 王小椿 出版年：2001
- 关键词：逆向工程 基圆 渐开线齿轮 齿轮测量
- 二元Haar小波分解下的曲面数据压缩算法
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- 《小型微型计算机系统》西安交通大学机械工程学院数控技术研究所;九江学院机械电子工程系 吴维勇 王英惠 出版年：2003
- 关键词：二元Haar小波分解 曲面数据压缩算法 NURBS曲面 B样条 网格生成算法 CAD 计算机视觉
- 离散数据复杂曲面的粗加工 ( EI收录)
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- 《计算机辅助设计与图形学学报》西安交通大学机械工程学院数控技术研究所;重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044;重庆大学机械传动国家重点实验室 李学艺 王小椿 陈松 李润方 出版年：2003
- 关键词：离散数据 粗加工 刀具轨迹
