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青岛大学自动化工程学院自动化系 收藏

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研究主题:非线性控制    微机    非线性励磁控制器    直接反馈线性化    电力系统    

研究学科:自动化类    电气类    轻工类    交通运输类    经济学类    

被引量:75H指数:4EI: 2 北大核心: 5 CSSCI: 1 CSCD: 6

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42 条 记 录,以下是 1-10

多体系统动力学及应用软件
1
《青岛大学学报(工程技术版)》青岛大学自动化系;上海交通大学 潘振宽 徐茂荣 于培仁 臧宏文 洪嘉振  出版年:1996
国家自然科学基金;山东省自然科学基金资助
对近年多体系统动力学的发展,建模方法,数值计算方法,计算机通用软件进行了回顾,并指出了该研究方向国际发展动态。
关键词:多体系统动力学 发展  建模方法 计算机 通用软件  
直接反馈线性化(DFL)的理论体系研究
2
《青岛大学学报(自然科学版)》青岛大学自动化系 马幼捷  出版年:1997
国家"九五"重点科技攻关项目
本文对直接反馈线性化理论进行了系统化的总结、归纳,使之成为完整的理论体系,并由系统的状态方程出发,建立了直接反馈线性化理论在实际系统中应用的规范化途径.
关键词:非线性控制系统  线性化 反馈控制
基于多智能体强化学习的多AGV路径规划方法
3
《自动化与仪表》青岛大学自动化系 刘辉 肖克 王京擘  出版年:2020
山东省自然科学基金项目(ZR2017PF005);青岛市博士后应用研究项目
AGV(automated guided vehicle)路径规划问题已成为货物运输、快递分拣等领域中一项关键技术问题。由于在此类场景中需要较多的AGV合作完成,传统的规划模型难以协调多AGV之间的相互作用,采用分而治之...
关键词:多智能体强化学习 AGV路径规划  独立强化学习  
微机非线性励磁控制的理论研究
4
《中国电力》青岛大学自动化系;山东省平度热电厂 周雪松 马幼捷 贾振江 李宝善 吴述兴  出版年:1997
国家"八五"科技攻关资助项目
应用直接反馈线性化理论,结合实际应用,为发电机励磁系统设计了实用化的单机和多机统一的非线性励磁控制器,解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难,使实现线性化的过程比微分几何更加简捷、清晰。通过合理的实用化过程。
关键词:非线性控制 励磁系统 电力系统 微机
发电机励磁系统的非线性控制研究
5
《青岛大学学报(自然科学版)》青岛大学自动化系 马幼捷 周雪松  出版年:1995
国家科委资助
本文应用直接反馈线性化理论,为发电机励磁系统设计了非线性控制器,解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难,使实现线性化的过程比微分几何法更加简捷.清晰.在此基础上,通过合理的实用化过程,使所设计的非线性励磁控制...
关键词:非线性控制 励磁系统 电力系统  发电机
多机系统中SVC与发电机励磁协调非线性控制器的设计
6
《青岛大学学报(工程技术版)》青岛大学自动化系;清华大学电机系 马幼捷 周雪松 迟正刚 陈寿孙 张宝霖  出版年:1996
国家自然科学基金资助课题--国家科委[1994]国科发计字147号
作者应用直接反馈线性化(DFL)控制理论,解决了多机系统中静止无功补偿器(SVC)与发电机励磁的协调控制问题,设计出了SVC与发电机励磁协调非线性控制器。为解决电力系统的功角稳定和电压控制提供了新的可能的途径。
关键词:非线性控制 直接反馈线性化 发电机励磁
直接反馈线性化(DFL)理论的发展与创新
7
《青岛大学学报(自然科学版)》青岛大学自动化系 马幼捷  出版年:1998
国家"九五"重点科技攻关项目
本文对直接反馈线性化理论中相对次数低于系统阶数的情况(即系统中存在隐动态问题),提出了一种新的处理方法,进一步拓展和完善了直接反馈线性化方法的理论体系,使之适合于更广泛的应用领域.
关键词:非线性控制系统  线性化方法 反馈控制
LED 显示屏在公交车报站系统上的应用
8
《青岛大学学报(工程技术版)》青岛大学自动化系 李树忠  出版年:1998
国家科委971069号项目资助
就城市公交车语音显示屏报站系统的显示屏部分的硬软件结构及抗干扰措施给出一实际设计方案。
关键词:单片机 模块化结构 显示屏 公交车 报站系统
非线性控制理论几何结构原理的基本概念
9
《青岛大学学报(工程技术版)》青岛大学自动化系 周雪松 马幼捷 迟正刚  出版年:1997
国家自然科学基金
介绍了非线性控制理论几何结构原理的几个基本概念,借助于这些基本概念,讨论了对仿射非线性系统的精确线性化方法。对工程技术人员在实际系统中应用该理论将有所帮助。
关键词:非线性控制理论 几何结构原理  精确线性化
微机非线性励磁控制器的应用研究
10
《中国电力》青岛大学自动化系;平度热电厂 周雪松 贾振江  出版年:1997
非线性控制理论应用于电力系统稳定性的研究,已经引起了广泛的关注。但极少有在实际系统中应用的。文中针对采用直接反馈线性化理论设计的非线性励磁控制器,进行了全面的数字仿真动模试验和现场试验的研究,并在此基础上成功地使新研制的...
关键词:电力系统 微机 非线性励磁控制 控制器
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