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西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所 收藏

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研究主题:PLC    MODBUS协议    监控系统    控制系统    ASP.NET    

研究学科:自动化类    机械类    电气类    电子信息类    交通运输类    

被引量:143H指数:7WOS: 1 EI: 1 北大核心: 23 CSCD: 13

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54 条 记 录,以下是 1-10

基于ARM S3C44B0X的LED显示屏设计
1
《液晶与显示》西南交通大学智能机电技术研究所 陈科 孟文 肖世德 袁军  出版年:2004
为了简化LED显示屏的驱动电路,节约单片机的端口资源,对常见的LED显示屏驱动电路进行了改进,全部采用通用的串入并出移位寄存器作为选通驱动,系统全部采用串行数据控制,形成了一种只需4根信号线的LED显示屏驱动电路解决方案...
关键词:LED显示屏 单片机  串入并出移位寄存器  串行数据 I/O端口
背景信息提取运动目标物图像分割算法
2
《计算机工程与应用》西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所 王颋 肖世德 朱为鹏  出版年:2004
铁道部预研项目(编号:02-03)
文章提出了一种利用运动信息提取图像中研究对象的算法。当要提取的目标物是运动物体,并且背景的绝大多数均为静止时,该算法适用。考虑到算法的可靠性,分析在不同的背景条件下,颜色模型的选择对试验结果的影响。通过实验表明,该算法具...
关键词:图像分割 货车超限监测  差分 运动检测  阈值分割
以太网通信功能在ARM微控器上的实现
3
《机电产品开发与创新》西南交通大学智能机电技术研究所 袁军 肖世德 孟文 陈科  出版年:2004
本文详细描述了采用ARM微控器S3C44b0X和SMSC全双工以太网控制器LAN91C113I设计以太网通信硬件平台的过程,并将μC/OS-Ⅱ实时操作系统和LwIP协议栈移植到该平台上,成功实现了系统的以太网通信控制功能...
关键词:以太网控制器 ARM  微控器 S3C44B0X μC/OS-Ⅱ实时操作系统  全双工  通信控制  IP协议栈 通信功能 网通  
基于STM32的智能小车设计
4
《技术与市场》西南交通大学智能机电技术研究所 周柱 孟文 田环宇  出版年:2011
介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;采用光电编码器测量实时转速;避障控制采用模糊控制算法;...
关键词:STM32 智能小车 模糊控制 外部通讯  
PDF策略在变载荷高性能控制系统中的设计及仿真
5
《工程设计学报》西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所 李波 唐猛  出版年:2013
中央高校基本科研业务费专项资金创新项目(SWJTU11CX024)
为了实现非线性变化的变载荷负载系统的高性能控制,通过集成基于MATLAB的PDF(伪微分反馈)控制器模型、PMSM电机驱动及控制模型和基于ADAMS的执行传动机构和负载实体三维模型的方法,建立基于PDF控制策略和变载荷负...
关键词:伪微分反馈 变载荷 系统集成仿真  
基于结构光原理的铁路货车超限检测算法研究
6
《计算机应用》西南交通大学智能机电技术研究所 孙丽丽 肖世德  出版年:2005
铁路货车装载实际轮廓尺寸是否超出铁路运输限制界限直接影响到货物列车的运行安全。为此提出一种依据结构光原理实现铁路货车超限检测的新算法,对其中的关键问题———坐标系的建立与转换做了较详细的介绍,最后给出算法的实现过程。
关键词:货车 超限 结构光 图像处理
基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真
7
《计算机应用研究》西南交通大学智能机电技术研究所;西南交通大学牵引动力国家重点实验室 王文玺 肖世德 孟文 孟祥印 张卫华  出版年:2009
国家"973"计划资助项目(2007CB714701)
基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基...
关键词:机械臂 动力学仿真 虚拟样机 计算机动画
基于VB的PLC与上位机通信软件的设计
8
《自动化技术与应用》西南交通大学智能机电技术研究所 陆嘉 孟文 李常辉 刘银锁  出版年:2007
本文针对控制系统中S7-200系列PLC与上位机通信的实际问题,利用S7-200中的Modbus从站协议指令块,用VB编写了S7-200系列与上位机的通信程序,界面友好,操作方便。上位机可以读写预先已经配置好的S7-20...
关键词:PLC 监控系统 MODBUS协议 通信
一种基于八叉树空间剖分技术的光线跟踪算法
9
《计算机应用》西南交通大学智能机电技术研究所;电子科技大学光电信息学院 王文玺 肖世德 孟文 董鸿  出版年:2008
光线跟踪算法是生成真实感图形的主要算法之一。为了提高光线追踪速度,在研究和比较各种光线跟踪算法的基础上,提出了一种基于八叉树数据结构的光线追踪算法。并结合基于重心坐标系的快速求交算法来提高光线跟踪的求交效率,使用重心坐标...
关键词:真实感图形 光线跟踪 八叉树 重心坐标系  求交算法
货车超限差分算法图像分割
10
《计算机工程与应用》西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所 王颋 肖世德 朱为鹏  出版年:2004
铁道部预研项目(02-03)
该文讨论了在铁路货物超限监测中,利用数字图像处理技术提取货车轮廓,从而用于货车超限判断。其中的核心问题是运动货车图像的提取。该文提出了基于差分算法下自动图像分割的方法,在一定天气与背景条件下,测试结果表明,该算法适应性较...
关键词:图像分割 货车超限监测  差分 运动检测  阈值分割
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