太重煤机有限公司 
研究主题：采煤机 采煤机摇臂 掘进机 采煤 截割
研究学科：矿业类 机械类 自动化类 经济学类 交通运输类
- 我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术
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- 《煤炭科学技术》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;太重煤机有限公司;中煤科工集团上海有限公司;郑州煤机液压电控有限公司;宁夏天地奔牛实业集团有限公司;中国矿业大学机电工程学院;北京百正创源科技有限公司 葛世荣 郝尚清 张世洪 张幸福 张林 王世博 王忠宾 鲍久圣 杨小林 杨健健 出版年：2020
- 关键词：智能化采煤工作面 智能矿山 智能装备 智能采矿体系
- 基于数字孪生的综采工作面生产系统设计与运行模式 ( EI收录)
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- 《计算机集成制造系统》太原理工大学机械与运载工程学院;太原理工大学煤矿综采装备山西省重点实验室;太重煤机有限公司博士后科研工作站 谢嘉成 王学文 杨兆建 出版年：2019
- 关键词：综采工作面 数字孪生 虚拟现实 智慧矿山 无人开采
- 智能化综采工作面实时虚拟监测方法与关键技术 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》太原理工大学机械与运载工程学院;煤矿综采装备山西省重点实验室;太重煤机有限公司博士后科研工作站;矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室 王学文 谢嘉成 郝尚清 李娟莉 杨兆建 任芳 暴庆保 出版年：2020
- 关键词：综采工作面 虚拟监测 智能开采 实时运行数据驱动 虚实融合
- 采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》中国矿业大学机电工程学院;中国矿业大学矿山智能采掘装备协同创新中心;太重煤机有限公司 郝尚清 李昂 王世博 葛兆亮 张智喆 葛世荣 出版年：2015
- 关键词：采煤机定位 惯性导航 安装偏差 误差模型
- 机器人运动学与时序预测融合驱动的刮板输送机调直方法 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》太原理工大学机械与运载工程学院;太原理工大学煤矿综采装备山西省重点实验室;太重煤机有限公司博士后科研工作站;矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室 王学文 李素华 谢嘉成 任芳 暴庆保 出版年：2021
- 关键词：刮板输送机 调直方法 空间运动学 时间序列 UNITY3D 液压支架 直线度
- 综采工作面煤层装备联合虚拟仿真技术构想与实践
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- 《煤炭科学技术》太原理工大学机械与运载工程学院;煤矿综采装备山西省重点实验室;太重煤机有限公司博士后科研工作站 谢嘉成 王学文 杨兆建 李娟莉 刘阳 葛星 出版年：2019
- 关键词：虚拟现实 综采装备 物理引擎 协同仿真 煤层建模
- 基于盲源分离的采煤机摇臂轴承故障诊断方法 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》太重煤机有限公司;太原理工大学机械工程学院;斯凯弗(中国)销售有限公司 郝尚清 庞新宇 王雪松 张天赐 朱浩天 出版年：2015
- 关键词：采煤机摇臂 盲源分离 最大信噪比 加速度包络 故障识别
- 数字孪生-应对智能化综采工作面技术挑战
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- 《工矿自动化》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;中国矿业大学机电工程学院;太重煤机有限公司;无锡雪浪数制科技有限公司 葛世荣 王世博 管增伦 王雪松 安文龙 吕渊博 陈书航 出版年：2022
- 关键词：智能化综采工作面 综采工作面智能控制 综采装备 数字孪生 基于仿真的数字孪生建模 机理模型 行为模型
- AR/VR融合驱动的综采工作面智能监控关键技术研究与试验 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》太原理工大学机械与运载工程学院;太原理工大学煤矿综采装备山西省重点实验室;矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室;太重煤机有限公司博士后科研工作站 王学文 刘曙光 王雪松 谢嘉成 王彬彬 王振威 出版年：2022
- 关键词：综采工作面 增强现实 虚拟现实 数字孪生 端云协同 智能监控
- 工业互联网驱动的透明综采工作面运行系统及关键技术 ( EI收录)
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- 《计算机集成制造系统》太原理工大学机械与运载工程学院;太重煤机有限公司博士后科研工作站 谢嘉成 王学文 郝尚清 李娟莉 葛星 史恒波 出版年：2019
- 关键词：工业互联网 透明综采工作面 数字感知 虚拟现实 立体监控体系
