河南理工大学机械与动力工程学院精密工程研究所 
研究主题：激光跟踪仪 测量机器人 激光制导 原子力显微镜 AFM
研究学科：机械类 自动化类 电子信息类 航空航天类 矿业类
- 激光跟踪仪坐标测量精度的研究 ( EI收录)
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- 《红外与激光工程》河南理工大学精密工程研究所;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 欧阳健飞 刘万里 闫勇刚 梁智勇 出版年：2008
- 关键词：激光跟踪仪 虚拟三维网格 坐标测量精度 移站
- 激光跟踪测量系统跟踪转镜的误差分析 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;河南科技学院机电学院;河南理工大学精密工程研究所 刘万里 王占奎 曲兴华 欧阳健飞 出版年：2008
- 关键词：激光跟踪测量系统 误差分析 跟踪转镜 建模
- 便携式三坐标测量臂校准和误差补偿 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;河南理工大学精密工程研究所 刘万里 曲兴华 闫勇刚 出版年：2007
- 关键词：便携式三坐标测量臂 三坐标测量机 校准 误差补偿
- 激光跟踪测量系统角度自动校正装置设计 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;河南理工大学精密工程研究所;河南科技学院机电学院 刘万里 曲兴华 欧阳健飞 王占奎 出版年：2008
- 关键词：激光跟踪测量系统 角度校正装置 角锥棱镜
- UG在逆向工程技术中的应用
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- 《机械设计与制造》河南理工大学精密工程研究所 刘万里 马强 孙大许 闫勇刚 梁智勇 张海新 出版年：2005
- 关键词：逆向工程 UG 曲面造型 应用
- 激光跟踪测量系统的建模与仿真 ( EI收录)
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- 《石油化工高等学校学报》天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;河南理工大学精密工程研究所 刘万里 曲兴华 闫勇刚 出版年：2007
- 关键词：激光跟踪 建模 仿真 自校正
- 激光跟踪仪校准技术及在机床检测中的应用 ( EI收录)
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- 《红外与激光工程》河南理工大学精密工程研究所;焦作师范高等专科学校 闫勇刚 欧阳健飞 杨红果 夏飞 出版年：2008
- 关键词：校准 激光跟踪仪 误差来源 机床检测
- 激光跟踪测量系统校验及在三维测量中的应用
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- 《中国测试技术》河南理工大学精密工程研究所 马强 闫勇刚 刘万里 孙大许 出版年：2006
- 关键词：激光跟踪仪 校验 CMM 三维测量
- 激光跟踪测量系统原理及在制造业中的应用
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- 《机械》河南理工大学精密工程研究所 孙大许 马强 闫勇刚 刘万里 梁智勇 出版年：2005
- 关键词：激光跟踪测量系统 逆向工程 模具制造
- 柔性三坐标测量臂几何误差修正
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- 《测控技术》河南理工大学精密工程研究所 闫勇刚 李艳琴 赵俊伟 出版年：2010
- 关键词：柔性三坐标测量臂 误差修正 误差分析 几何误差 三坐标测量机
