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东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 收藏

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研究主题:SINS    地磁导航    地磁    组合导航    捷联惯性导航系统    

研究学科:交通运输类    自动化类    电子信息类    航空航天类    机械类    

被引量:234H指数:9WOS: 2 EI: 42 北大核心: 48 CSCD: 52

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66 条 记 录,以下是 1-10

反射式光纤电流互感器光波偏振态相互转换过程中的误差特性 ( EI收录)
1
《电工技术学报》东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室;河南平高电气股份有限公司 王立辉 何周 刘锡祥 闫捷 李佩娟  出版年:2013
国家自然科学基金(61203192);江苏省自然科学基金(BK2012326);高等学校博士学科点专项科研基金;瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金(KLST201108);微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金资助项目
反射式光纤电流互感器是建立在光波偏振理论基础上的光学精密仪器,光波线偏振态与圆偏振态相互转化过程中/4波片、光纤感应头、反射镜等关键部件均会导致光波偏振误差。非理想的光波偏振特性引起光波偏振态随机耦合误差,造成偏振光波之...
关键词:光纤电流互感器 偏振误差  线性度误差  建模  
箭载SINS杆臂效应频域处理方法 ( EI收录)
2
《中国惯性技术学报》东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;上海航天控制工程研究所 程向红 仲小丽 冉昌艳 周如好  出版年:2013
国防973项目(613121010202)
运载火箭在外场工作条件下,存在晃动等干扰,箭体的杆臂长度达数十米,杆臂效应会造成较大的对准误差。为解决运载火箭在晃动基座和大杆臂效应环境下的对准问题,引入了惯性系初始自对准方法,采用FIR和IIR低通滤波方法在频域内对杆...
关键词:运载火箭 初始对准  杆臂效应 FIR滤波器 IIR滤波器
基于自适应无迹粒子滤波的SINS大方位失准角初始对准 ( EI收录)
3
《中国惯性技术学报》东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 孙进 徐晓苏 刘义亭 张利斌  出版年:2016
国家自然科学基金项目(61473085;51175082;51375088;61273056)
针对捷联惯导系统大方位失准的情况进行分析,提出了采用了自适应UPF滤波进行初始对准的方法。该滤波器基于强跟踪滤波器的思想,通过引入衰减记忆因子有效增强当前信息残差对系统的修正作用,在一定程度上降低了由于系统简化、噪声统计...
关键词:捷联惯导系统 大失准角  初始对准  无迹粒子滤波  自适应无迹粒子滤波  
基于TDLAS技术气体浓度测量的快速拟合方法
4
《传感技术学报》东南大学仪器科学与工程学院;东南大学电子科学与工程学院;东南大学苏州研究院 曹榕 康信文 傅鸣 赵宁 张彤  出版年:2020
国家自然基金面上项目(61875241)。
基于可调谐二极管激光吸收光谱(Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy,TDLAS)技术的气体浓度测量系统通常以吸收光谱的归一化二次谐波信号反演气体浓度。然而以常用的数字锁相...
关键词:气体检测 TDLAS  广义级数展开  归一化二次谐波  
硅微机械陀螺仪测控电路的温度补偿 ( EI收录)
5
《光学精密工程》东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 曹慧亮 李宏生 王寿荣 杨波 黄丽斌  出版年:2013
国家自然科学基金资助项目(No.60974116;No.61101021;No.61104217);江苏省自然科学基金资助项目(No.BK2010401)
提出了一种基于微机械陀螺仪测控电路进行温度补偿的方法。介绍了本课题组自主研发的SHH17#陀螺结构,分析了温度变化对陀螺的影响,并对驱动和检测模态的谐振频率,品质因数以及标度因数和零偏进行了测试。分析了陀螺结构的动力学方...
关键词:硅微机械陀螺仪 测温电路 温度补偿 标度因数 零偏 热敏电阻  
硅微陀螺正交误差直流校正设计与分析 ( EI收录)
6
《中国惯性技术学报》东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 倪云舫 李宏生 杨波 黄丽斌 赵立业 王攀 刘嘉  出版年:2014
国家自然科学基金项目(61101021);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3222003102)
为硅微陀螺设计了一种正交误差直流校正方法,通过设计校正结构和加载直流电压实现正交校正。建立了存在正交误差时敏感质量的运动微分方程,分析明确了正交响应的成因和对驱动运动轨迹的影响。为硅微陀螺设计了正交校正结构,实现构建静电...
关键词:硅微陀螺  正交误差  正交校正  直流电压 结构设计  
基于粒子约束的粒子群地磁匹配算法 ( EI收录)
7
《中国惯性技术学报》东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;地理信息工程国家重点实验室 王立辉 许宁徽 刘庆雅  出版年:2020
国家自然科学基金资助项目(61773113);江苏省重点研发计划(BE2018384);地理信息工程国家重点实验室基金资助项目(SKLGIE2019-K-2-1)。
地磁导航初始定位误差较大时,由于搜索区域过大,粒子群地磁匹配算法会出现粒子密度下降、算法收敛效率低等问题。为了提高粒子群优化的收敛速度与地磁匹配成功率,提出一种基于粒子约束的粒子群地磁匹配算法。首先,利用地磁测量冗余信息...
关键词:地磁匹配  粒子群优化 地磁冗余信息约束  地磁导航
基于交互式多模型秩滤波的移动机器人组合导航算法 ( EI收录)
8
《中国惯性技术学报》安徽科技学院电气与电子工程学院;东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 王磊 程向红 李双喜  出版年:2017
国家自然科学基金(61374215);安徽省自然科学基金(1708085QF146);东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(SEU-MIAN-201701);安徽科技学院人才稳定项目(DQWD201601)
针对非结构化环境下移动机器人组合导航系统中存在的时变或非高斯噪声,将秩滤波器(rank Kalman filter,RKF)与交互式多模型算法(interactive multiple model filter,IMM)...
关键词:移动机器人 秩滤波  交互式多模型 组合导航
飞行器编队PSO多维地磁匹配算法
9
《电光与控制》东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 王立辉 刘庆雅  出版年:2021
国家自然科学基金(61773113);国家重点研发计划(2016 YFD0702000);江苏省重点研发计划(BE2018384)。
针对在地磁变化缓慢区域,一维地磁匹配导航匹配概率低、使用范围有限的情况,在飞行器组网飞行的背景下,提出了基于粒子群优化算法(PSO)的多维地磁匹配算法。在一维地磁匹配模型的基础上,搭建了主从式组网地磁匹配模型,利用多飞行...
关键词:地磁导航 多维地磁匹配算法  粒子群优化算法 定位有效性分析  
基于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法 ( EI收录)
10
《中国惯性技术学报》东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;运城学院物理与电子工程系 周玲 程向红  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(61374215)
针对水下自主航行器长时间航行后惯性导航系统位置误差积累的问题,提出一种关于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法。通过在等值域内进行粒子群初始化,改善粒子"早熟"问题。采用惯性导航和水深测量序列计算相邻测量点水平距...
关键词:地形匹配 约束粒子群优化  地形辅助导航 水下地形导航  水下自主航行器  
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