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中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院矿山机器人研究中心 收藏

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研究主题：移动机器人    巡检机器人    巡检    薄煤层    仿生    

研究学科：自动化类    矿业类    

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仿生关节式薄煤层巡检移动机器人及学习控制
1
首届煤炭行业青年科学家论坛 2014赵建伟 商德勇 范迅  出版年：2014
针对薄煤层的资源浪费、绿色和高效开采、薄煤层开采空间狭小以及工作环境恶劣等问题,采用机器人巡检可降低矿工的劳动强度和危险性。实现薄煤层机器人巡检的关键之一是解决适应复杂工况的运动控制问题,而人或动物具有良好的运动控制技能...
关键词：薄煤层 巡检机器人 关节式 条件反射学习  
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