登录    注册    忘记密码
高级检索
概览 下级机构 专家学者 科研产出 学科建设 成果管理 成果提交 成果认领 成果审核 学术分析 机构森林 关于我们

武汉工程大学电气信息学院智能机器人湖北省重点实验室 收藏

导出分析报告

研究主题：MPC    控制方法    模型预测控制    自动泊车    CARSIM    

研究学科：自动化类    

被引量：7H指数：1

详细介绍新闻动态研究成果专家学者关系图谱计量评价荣誉奖励
-
结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
全选清除导出
排序方式：

共 1 条 记 录，以下是 1-1

基于MPC的自动泊车控制方法
1
《自动化与仪表》武汉工程大学电气信息学院智能机器人湖北省重点实验室 杨述斌 刘寒 蒋宗霖  出版年：2019
智能机器人湖北省重点实验室开放基金项目(HBIR201406)
针对自动泊车平顺性高的特点,考虑实际工况时的约束,该文利用车辆运动学模型,设计了一种基于模型预测控制(MPC)理论的轨迹跟踪方法。通过建立车辆运动学模型状态方程,以三阶反正切函数当做参考轨迹,得到跟踪误差模型,用来预测车...
关键词：三阶反正切函数  模型预测控制 CARSIM
全选清除导出
共1页<< <1> >>
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
　渝公网安备 50019002500408号　违法和不良信息举报中心