登录    注册    忘记密码

高知工科大学 收藏

导出分析报告

研究主题:人机交互    人机    MANAGEMENT    R&D    永磁    

研究学科:自动化类    机械类    经济学类    电子信息类    电气类    

被引量:137H指数:7WOS: 1 EI: 20 北大核心: 30 CSCD: 27

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

49 条 记 录,以下是 1-10

一种变步长Proportionate NLMS自适应滤波算法及其在网络回声消除中的应用 ( EI收录)
1
《电子学报》复旦大学计算机科学技术学院;高知工科大学情报信息工程系 刘立刚 FUKUMOTO Masahiro 张世永  出版年:2010
Proportionate自适应算法利用稀疏冲激响应的结构特征,极大地加速了算法的收敛速度.但是快速收敛与低稳态失调是一对矛盾的需求,固定步长算法必需折中选择一个步长参数来满足应用的要求.本文提出了一种适用于Propor...
关键词:自适应滤波器 网络回声消除  稀疏冲激响应  变步长
全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制 ( EI收录)
2
《机器人》沈阳工业大学电气工程学院;高知工科大学智能机械电子学院 杨俊友 白殿春 王硕玉 赵文增  出版年:2011
国家自然科学基金资助项目(51075281);辽宁省高等学校创新闭队项目(LT2010081)
全方位轮式下肢康复训练机器人需要跟踪医生给受训者设定的轨迹.机器人自身的不确定性和患者在康复训练时对机器人运行产生的干扰会影响其跟踪性能.本文设计了一种非线性L_2鲁棒控制器解决上述扰动抑制问题.给出了下肢康复训练机器人...
关键词:下肢康复机器人 轨迹跟踪  重心轨迹  鲁棒控制
基于改进灰狼算法和多核极限学习机的铁水硅含量预测建模 ( EI收录)
3
《控制理论与应用》燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心;高知工科大学系统工程学院 方一鸣 赵晓东 张攀 刘乐 王硕玉  出版年:2020
国家自然科学基金项目(61873226,61803327);河北省自然科学基金项目(F2017203304,F2019203090);河北省人才工程培养经费资助科研项目(A2016015002)资助。
针对高炉铁水硅含量难以在线检测的问题,本文提出一种基于改进灰狼算法(IGWO)优化的多核极限学习机(MKELM)高炉铁水硅含量预测建模方法.首先,针对灰狼算法(GWO)寻优能力的不足,将最优-最差正交反向学习(OWOOB...
关键词:改进灰狼优化算法  最优-最差正交反向学习  多核极限学习机  铁水硅含量 预测建模  
基于液晶引流效应的全新微流体驱动方式 ( EI收录)
4
《机械工程学报》河南工业大学机电工程学院;高知工科大学智能机械系 刘春波 田勇 辻知宏 蝶野成臣  出版年:2012
国家自然科学基金(11002050);教育部科学技术研究重点基金(212106)资助项目
对现有微流体驱动技术中普遍存在的微型化难、驱动力小等缺点,提出液晶引流驱动方式。作为开发该驱动方式的第一步,采用理论计算模拟与辅助试验验证相结合的研究方法,以小分子液晶Leslie-Ericksen理论为基础,对上板处于...
关键词:引流效应  微流体驱动  Leslie-Ericksen理论  
湿地植物的丛枝菌根(AM)
5
《生态学报》北京化工大学环境科学与工程系;日本高知工科大学;中国科学院生态环境研究中心城市与区域生态国家重点实验室 王曙光 刁晓君 冯兆忠  出版年:2008
国家自然科学青年基金资助项目(40701180)~~
随着对湿地重要性认识的增加,湿地植物的丛枝菌根(arbuscular mycorrhiza,AM)结构研究受到了关注。研究表明,AM结构在多种湿地类型和湿地植被类型中存在,但AM形成受植被生长地水文状况的影响;从湿地植物...
关键词:湿地植物 丛枝菌根 侵染 真菌
永磁变刚度柔性关节的力学分析与控制器设计 ( EI收录)
6
《机械工程学报》东北大学机械工程与自动化学院;东北大学机器人科学与工程学院;沈阳工业大学机械工程学院;高知工科大学 张明 房立金 孙凤 岡宏一  出版年:2019
国家自然科学基金(51575092;51105257);国家重点研发计划重点专项(2017YFB1300900)资助项目
提出一种采用永磁弹簧、绳索驱动、梯形布置的拮抗式变刚度柔性机器人关节,能够根据任务需要,实时调节关节刚度。所述永磁弹簧装置,在绳索提供力矩一定的情况下,增加了关节刚度变化范围,同时减小操作臂的质量与惯量。对提高柔性机器人...
关键词:绳索驱动  永磁弹簧  解耦控制 变刚度
面向视频会议的多功能手写笔白板系统及协同工作的研究
7
《昆明理工大学学报(理工版)》昆明理工大学信息工程与自动化学院;日本高知工科大学信息工程系 丁怀东 任向实 肖幪 张幸 殷继彬 邹疆  出版年:2004
云南省科技厅国际合作资助项目 (项目编号 :2 0 0 2GH0 7)
将电子笔的多功能手写模式引入视频会议 .开发了模拟毛笔、钢笔、铅笔、浓淡笔、水溶笔、枯笔等自然笔特性的一系列电子笔功能 .设计出了功能丰富、更具个性化表现力的手写电子白板系统 ,以满足人们网上技术交流所需要的视觉、听觉和...
关键词:视频会议  电子笔 计算机模拟 电子白板 CSCW
永磁悬浮非接触回转驱动系统 ( EI收录)
8
《机械工程学报》沈阳工业大学机械工程学院;高知工科大学智能机械系统工学科 孙凤 韦伟 金嘉琦 金俊杰 佟玲 岡宏一  出版年:2017
国家自然科学基金资助项目(51105257;51310105025)
提出一种永磁悬浮非接触回转驱动系统,该系统由悬浮部分和非接触回转驱动两部分构成。悬浮部分采用运动控制方式,利用音圈电动机驱动永磁铁实现悬浮物竖直方向的稳定悬浮;回转驱动部分由直流伺服电动机驱动径向磁化永磁铁回转,形成变化...
关键词:永磁悬浮  非接触 回转驱动  试验分析数学模型  
高寒退化草地恢复中种子包衣对土壤微生物和植株生长的影响
9
《草业科学》青海畜牧兽医职业技术学院;高知工科大学物质环境科学系 刘迎春 刘志林 向畑恭男  出版年:2011
本研究采用微藻粉末和植物性吸水材料包衣处理两种牧草种子,并接种微生物孢子,观察植株生长和土壤微生物的呼吸量。结果表明,种子包衣并接种孢子时,两种牧草的干物质量(P<0.01)、豆科牧草的根瘤数(P<0.05)和土壤微生物...
关键词:牧草种子包衣  微生物孢子  植株干质量  土壤呼吸量  根瘤数
可控磁路式并联型永磁悬浮系统 ( EI收录)
10
《仪器仪表学报》沈阳工业大学机械工程学院;高知工科大学智能机械系统工学科 孙凤 韦伟 金俊杰 金嘉琦 岡宏一  出版年:2017
国家自然科学基金(51105257;51310105025);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LQJ2014012);中国博士后科学基金(2015M571327);十二五国家科技支撑计划(2015BAH47F02)项目资助
提出一种主要由伺服电机、径向磁化盘状永磁铁、"F"形导磁体及悬浮物构成的可控磁路式并联型永磁悬浮系统。系统中,并联悬浮物是置于导磁体正下方两个不同重量的铁球,伺服电机驱动盘状永磁铁旋转,改变通过悬浮物的有效磁通量,进而控...
关键词:永磁悬浮  并联型 PD控制 悬浮实验  
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心