安徽工业大学电气与信息工程学院 
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研究主题：路径规划 DC/DC变换器 RBF神经网络 高增益 机器人
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 机械类 交通运输类
被引量：1,888H指数：18WOS: 14 EI: 102 北大核心: 241 CSCD: 230
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排序方式：
- 基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》安徽工业大学电气与信息工程学院 马小陆 梅宏 出版年：2021
- 国家自然科学基金(51574004);安徽高校自然科学研究重点(KJ2019A0065);安徽省科技重大专项计划(16030901032);芜湖市2017年度科技计划(2017yf26)资助项目。
- 针对势场蚁群算法路径转折点数量过多、收敛速度过快、容易陷入局部最优等问题,提出了基于势场跳点的蚁群算法。该算法融合了蚁群算法和跳点搜索算法的搜索策略,使规划出的路径更加平滑;引入了势场合力递减系数,减少了势场蚁群算法因势...
- 关键词：移动机器人 路径规划 蚁群算法 人工势场法 跳点搜索算法
- 无刷直流电机双闭环控制系统的设计
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- 《电源学报》安徽工业大学电气与信息工程学院 方炜 张辉 刘晓东 出版年：2014
- 国家自然科学基金项目(51207001);安徽省自然科学基金项目(1308085ME66)~~
- 在分析无刷直流电机的数学模型和传递函数的基础上,提出了一种无刷直流电机双闭环调速系统的控制策略,其外环采用转速PI控制,保证了调速系统的控制精度,内环则采用电流滞环控制方法,控制实际电枢电流快速跟踪参考电流,从而提高系统...
- 关键词：无刷直流电机 电流滞环 PI参数 MATLAB
- 基于改进EMD和双谱分析的电机轴承故障诊断实现 ( EI收录)
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- 《电机与控制学报》安徽工业大学电气与信息工程学院 陈宗祥 陈明星 焦民胜 葛芦生 出版年：2018
- 国家自然科学基金(51277003)
- 轴承是电机设备极重要的部件。轴承故障检测是非常必要的。通过将改进的经验模态分解和双谱分析相结合的故障检测方法来有效诊断电机轴承的早期故障。首先,针对EMD分解无法得到严格单分量IMF的问题,利用小波包分解将轴承振动信号分...
- 关键词：电机轴承 故障检测 改进经验模态分解 双谱
- 定量称重包装系统RBF神经网络PID控制研究
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- 《安徽工业大学学报（自然科学版）》安徽工业大学电气与信息工程学院 吴宇平 章家岩 章磊 冯旭刚 出版年：2014
- 安徽省教育厅自然科学基金重点项目(KJ2013A054)
- 针对定量称重包装系统具有惯性、滞后、非线性时变且无法建立精确模型等特点,分析物料动态称量响应过程的动态特性及影响定量称重包装精度的相关因素和误差来源,提出1种基于RBF神经网络PID的定量称重包装控制策略。利用具有任意非...
- 关键词：定量包装 动态称重 RBF神经网络 PID
- 基于重复PI控制和前馈控制的静止无功发生器 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》安徽工业大学电气与信息工程学院 郑诗程 徐礼萍 郎佳红 方四安 出版年：2016
- 安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心开放课题资助项目(KFKT201407)
- 分析了以三相电压型逆变器为主电路结构的静止无功发生器(SVG)的工作原理。针对传统比例积分控制(PI)的局限性,提出了采用重复PI控制和电网电压前馈控制的复合控制策略。重复PI控制结合PI控制和重复控制的优点,提高了系统...
- 关键词：静止无功发生器 比例积分控制 重复控制 前馈控制
- 基于光纤光栅的温度与压力柔性传感性能测试 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》安徽工业大学电气与信息工程学院;南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 王彦 秦楠 刘吉虹 梁大开 程竹明 出版年：2019
- 国家自然科学基金(51309001);安徽省教育厅自然科学基金重点项目(KJ2017A041;KJ2018A0042);安徽省科技厅面上公关项目(1704a0902033)资助
- 为了探究光纤FBG埋入仿生体中的传感性能,制备了一种光纤FBG柔性传感器,并对其温度和力觉的感知能力进行了探究。首先,介绍了FBG柔性传感器的结构及制作方法;接着,建立了柔性传感器的温度和压力传感模型,并使用有限元分析软...
- 关键词：光纤FBG 柔性传感器 温度 压觉 动态 冲击力
- 基于偏最小二乘的数控机床热误差稳健建模算法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》安徽工业大学电气与信息工程学院;重庆理工大学机械工程学院 魏新园 钱牧云 冯旭刚 苗恩铭 陈雨尘 出版年：2021
- 国家重点研发计划(2019YFB1703700);安徽省自然科学基金青年项目(1908085QF294);重庆市技术创新与应用发展专项项目(cstc2019jscx-mbdxX0045,cstc2019jscx-mbdxX0016)资助。
- 建立预测模型对热误差进行预测和补偿是解决机床热误差问题的常用方法,该方法中模型的预测精度和稳健性易受环境温度影响而明显下降,对此本文提出了基于偏最小二乘法的热误差稳健建模算法。首先使用相关系数法筛选温度敏感点,并建立热误...
- 关键词：数控机床 热误差 偏最小二乘 模型稳健性
- 火力发电锅炉主汽温控制系统的动态矩阵控制策略 ( EI收录)
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- 《西安交通大学学报》安徽工业大学电气与信息工程学院 章家岩 高锦 冯旭刚 出版年：2019
- 安徽省重点研究与开发计划资助项目（1804a09020094）;安徽省高校自然科学研究重点资助项目（KJ2018A0054;KJ2018A0060）
- 针对火力发电锅炉主汽温控制系统的大惯性、纯滞后和非线性等特点,提出一种基于动态矩阵控制的主汽温预测控制策略。根据过热蒸汽传输通道特性,将减温水流量扰动作为前馈补偿;综合考虑机组负荷、燃料波动等扰动因素设计动态矩阵控制器;...
- 关键词：火力发电锅炉 主汽温 动态矩阵控制 滚动优化
- 航拍图像中绝缘子串的轮廓提取和故障检测 ( EI收录)
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- 《上海交通大学学报》安徽工业大学电气与信息工程学院 方挺 董冲 胡兴柳 王彦 出版年：2013
- 国家自然科学基金资助项目(51007002;61201109)
- 针对绝缘子爆裂和缺失将导致整个输电线路绝缘能力下降的常见故障,提出一种通过计算绝缘子数目实现故障检测的算法.输电线路绝缘子串中绝缘子数目相对固定,通过计算绝缘子的数目,进而达到故障检测的目的,可应用于航拍直升机智能巡检系...
- 关键词：绝缘子轮廓提取 免疫遗传算法 SNAKE模型 故障检测
- 学科竞赛项目驱动的学生能力训练模式探索
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- 《安徽工业大学学报（社会科学版）》安徽工业大学电气与信息工程学院 武卫华 出版年：2015
- 安徽省高等学校省级教学研究项目(2013jyxm072)
- 学科竞赛及创新创业训练计划是提高大学生综合素质和培养创新精神的有效手段和重要载体。针对大学生课外科创活动中出现的新问题,应用项目驱动思路提出一系列创新活动训练方案,将学科竞赛与科创活动有机结合并互为体系,制定了项目驱动模...
- 关键词：科创活动 项目驱动 能力训练
