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中国农业大学药械与施药技术研究中心 收藏

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研究主题:无人机    植保    施药    果园    植保机械    

研究学科:航空航天类    自动化类    经济学类    

被引量:282H指数:10WOS: 1 EI: 5 北大核心: 7 CSCD: 6

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25 条 记 录,以下是 1-10

中国精准施药技术和装备研究现状及发展建议
1
《智慧农业(中英文)》中国农业大学药械与施药技术研究中心 何雄奎  出版年:2020
国家自然科学基金(31761133019);国家重点研发计划智能农机重大专项(2017YFD0700903);国家现代农业产业技术体系(CARS-28-20)。
植物化学保护即使用植保机械喷施化学农药是当前最主要的病虫害防控方法,一直以来对保障农业生产安全与粮食有效供给起至关重要作用。能够实现按需精准施药、变量施药、人机分离与人药分离的高效、精准、智能的施药技术和装备是提高农药药...
关键词:精准施药 变量施药 自动对靶喷雾  仿形喷雾机  喷杆喷雾机 无人机  
我国植保无人机的研究与发展应用浅析
2
《农药科学与管理》中国农业大学药械与施药技术研究中心 何雄奎  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(31761133019);国家农业产业技术体系(CARS-28-20);北京市科技重点研发计划(D171100002317003)
化学农药,特别是有机合成化学农药的应用是人类社会文明发展的一大标志,它极大地保护和发展了人类社会的生产力。然而农药的广泛使用,又造成环境的严重污染,同时也对人体健康造成了危害。如何正确使用农药,把农药的危害降到最低,获取...
关键词:农药 喷雾 植保无人机  航空施药  精准施药
植保精准施药技术装备
3
《农业工程技术》中国农业大学药械与施药技术研究中心 何雄奎  出版年:2017
农作物化学植保是最重要的病虫害防除技术之一,在农业生产中发挥着重要的作用。植保机械、农药与施药技术为植物化学保护的三大支柱,精良的植保机械与施药技术是农药发挥药效的重要手段与保证。随着人们对农产品安全、环境保护意识的增强...
关键词:植保机械 精准农业 变量施药 对靶喷雾
基于仿真果园试验台的植保无人机施药雾滴飘移测试方法与试验 ( EI收录)
4
《农业工程学报》中国农业大学药械与施药技术研究中心;中国农业大学信息与电气工程学院;中国农业大学理学院;德国联邦作物研究中心植保施药技术研究所(JKI-AT);农业农村部农药检定所;江西省植保植检局;邦德斯咨询有限公司;北方天途航空技术发展(北京)有限公司;安阳全丰航空植保科技有限公司;深圳市大疆创新科技有限公司 王昌陵 何雄奎 曾爱军 Andreas Herbst Supakorn Wongsuk 乔白羽 赵铖 袁善奎 钟玲 Verena Overbeck Jane Bonds 杨苡 周国强 王轩 高万林  出版年:2020
国家重点研发计划资助(2017YFD02003);国家自然科学基金资助项目(31761133019);中国博士后科学基金资助项目(2019M650907)。
植保无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)果树飞防植保作业中飞行高度较高并且采用低容量细小雾滴喷雾,飘移风险极高。但是,无人机果园施药雾滴飘移特性研究尚处于初步开展阶段,缺乏全方位综合测试方法以...
关键词:无人机 试验  喷雾  下风向  空中飘移  地面飘移  测试方法  
我国植保无人机喷雾系统与施药技术
5
《农业工程技术》中国农业大学药械与施药技术研究中心 何雄奎  出版年:2018
近年来,我国植保无人机农药喷洒作业的使用量日益增长,应用的农作物范围也越来越广,尤其在地面喷杆喷雾机难以进地作业地区具有广阔发展应用前景。植保无人机用于低空低量施药作业与传统人力背负喷雾作业相比具有作业效率高,劳动强度小...
关键词:施药技术 无人机 喷雾系统 植保 喷洒作业 喷雾作业 劳动强度  使用量  
果园行间3D LiDAR导航方法 ( EI收录)
6
《农业工程学报》中国农业大学药械与施药技术研究中心;中国农业大学工学院;中国农业大学理学院;中国农业大学农业无人机系统研究院;山西农业大学农业工程学院 刘伟洪 何雄奎 刘亚佳 武志明 袁常健 刘理民 齐鹏 李天  出版年:2021
国家自然科学基金资助项目(31761133019);国家现代农业产业技术体系资助(CARS-28-21);The Deutsche Forschungsgemeinschaft(DFG,German Research Foundation)中德科技国际合作项目(328017493/GRK 2366)。
为克服二维激光扫描仪在果园导航中感知信息少、无法有效应对树冠茂密、树干被遮挡等复杂三维果园场景,该研究提出一种基于3D LiDAR的果园行间导航方法。以3D LiDAR为检测设备实时采集果园信息,使用挖空打断后的树墙体心...
关键词:机器人 激光雷达 自主导航 果园 横向偏差  导航线拟合  互补融合  
静态混合器在自动混药装置中的应用
7
《农机化研究》中国农业大学药械与施药技术研究中心 郭宇波 何雄奎 宋坚利 曾爱军  出版年:2008
国家"十五"攻关项目(2004BA516A02;2001BA504B-05);国家自然科学基金项目(301001130)
针对直接注入式变量施药系统,研究了不同剂型和不同黏度的药液在自动混药时的混合均匀度。采用静态混合器,把不同的农药剂型、不同黏度的溶液与传统混药装置进行了对比试验。试验结果表明,静态混合的引入对悬浮剂及中高黏度药液的混合均...
关键词:植物保护 自动混药装置  试验研究  变量施药 静态混合器 混合均匀度
不同飞行参数下八旋翼植保无人机下洗气流场对雾滴沉积分布特性的影响
8
《智慧农业(中英文)》中国农业大学药械与施药技术研究中心;中国农业大学信息与电气工程学院;中国农业大学理学院;邦德斯咨询有限公司;北方天途航空技术发展(北京)有限公司 王昌陵 何雄奎 Jane BONDS 齐鹏 杨苡 高万林  出版年:2020
中国博士后科学基金资助项目(2019M650907);中国农业大学基本科研业务费专项资金项目(2019TC230);国家自然科学基金资助项目(31761133019)。
近年来,应用植保无人机防治农业有害生物已成为中国植保机械发展的一大新亮点。无人机旋翼提供飞行升力的同时具有下洗气流场,低空低量施药作业雾滴沉积分布质量优劣与旋翼下洗气流场的作用密不可分。为探究植保无人机旋翼下洗气流场对喷...
关键词:植保无人机  雾滴 八旋翼  下洗气流场  沉积分布  
智慧果园构建关键技术装备及展望
9
《智慧农业(中英文)》中国农业大学农业无人机系统研究院;中国农业大学理学院;中国农业大学药械与施药技术研究中心;中国农业大学烟台研究院;华为技术有限公司;北京市平谷区西营村村委会;安徽易刚信息技术有限公司;浙江两山生物科技有限公司;河南云飞科技发展有限公司;北京天翼合创科技发展有限公司;北京三一智农数据技术有限公司;深圳市大疆创新科技有限公司;安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司 韩冷 何雄奎 王昌陵 刘亚佳 宋坚利 齐鹏 刘理民 李天 郑义 林桂海 周战 黄康 王忠 查海涅 张国山 周国涛 马勇 伏浩 聂宏远 曾爱军 张炜  出版年:2022
国家现代农业产业技术体系(CARS-28);国家自然科学基金资助项目(31761133019);The Deutsche Forschungsgemeinschaft,DFG,German Research Foundation(3280174931/GRK2366)。
传统果园生产中面临着人口老龄化带来的劳动力短缺、农机作业装备与生产资料管理困难、生产效率低下等问题,通过建设融合物联网、大数据、装备智能化等技术的智慧果园,可有望解决上述问题。为应对北京市农业现代化建设需求、引领中国农业...
关键词:智慧果园  物联网  智能农业装备系统  无人驾驶机具  智能果园管理平台  信息获取系统 智能仿形喷雾机  
蔬菜高效施药装备与技术研发应用
10
《蔬菜》中国农业大学药械与施药技术研究中心 何雄奎  出版年:2018
随着经济的高速发展,人们的生活水平有了显著提高,也对生活质量提出了更高的要求,因此对每天所需的蔬菜品质极为关注。由于气候、环境等的影响,蔬菜的病虫害也呈逐年多样化、严重化的趋势,施药是最直接、快速防治病害的措施,但并不是...
关键词:技术研究中心  蔬菜品质 施药 应用  装备  研发  中国农业大学  生活质量
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