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储罐底板自动漏磁检测小车的路径规划与运动控制
1
《中国机械工程》湖北工业大学;湖北工业大学;湖北工业大学;重庆科技学院电气与信息工程学院 宋小春 陈雨 许正望 吴英  出版年：2014
针对储罐底板现有检测装备自动化程度不高、检测劳动强度大、检测效率低等问题，设计了储罐底板自动化漏磁检测系统。介绍了系统的结构组成，分析了基于双目激光测距的小车自动定位原理。根据储罐底板的结构特征和漏磁检测的特点，规划了检...
关键词：储罐底板 漏磁 双目激光定位  运动控制
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