重庆科技学院机构知识库

科研产出

基于单片机的三相异步电动机综合保护系统设计

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《中国农村水利水电》重庆科技学院电气与信息工程学院 李正中  出版年：2010

三相异步电动机在运行中可能发生的故障是多种多样的,而其中电气故障最为常见。利用电动机的故障诊断与保护技术,采用单片机作为主控芯片,设计一个新型的电机智能保护系统,实现了电机各种常见故障的智能保护功能。

关键词：单片机 三相异步电动机 综合保护  

轮组式爬楼机器人的设计与实现

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《制造业自动化》重庆科技学院自动化系 李正中 张青松 邓翱 卢阳 董培武  出版年：2013

爬楼机器人是一种能适应多种参数楼梯及复杂障碍的移动式机器人。本设计通过轮组交替变换的方式实现机器人的爬楼功能,系统应用无线远程控制模式,采用PWM调速实现机器人的行进控制,通过步进电机驱动实现爬楼和越障功能。本文完成了对...

关键词：轮组机器人  爬楼控制  红外传感

基于倍频调制的单相全桥逆变器仿真实验研究

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《中国农村水利水电》重庆科技学院自动化系;新疆华隆油田科技股份有限公司 李正中 范振军  出版年：2011

通过对全桥型逆变电路的原理仿真与实验研究,采用单极性倍频SPWM调制方式,在逆变器在开关频率较低的情况下,能够有效地降低输出电压波形的总谐波失真,改善输出电压波形的质量,使主电路的输出滤波参数减小了很多,进一步提高了逆变...

关键词：倍频调制  全桥逆变 仿真研究