期刊文章详细信息
轮组式爬楼机器人的设计与实现
Design and implementation of climbable robot with wheels
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆科技学院自动化系,重庆401331
年 份：2013
卷 号：35
期 号：17
起止页码：74-75
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：爬楼机器人是一种能适应多种参数楼梯及复杂障碍的移动式机器人。本设计通过轮组交替变换的方式实现机器人的爬楼功能,系统应用无线远程控制模式,采用PWM调速实现机器人的行进控制,通过步进电机驱动实现爬楼和越障功能。本文完成了对爬楼机器人的硬件系统和软件控制程序设计,并通过实物验证了设计方案的可行性和实用性。
关 键 词：轮组机器人 爬楼控制 红外传感
分 类 号：TP18]
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