重庆科技学院机构知识库

科研产出

工业机器人的研发及应用综述 ( EI收录)

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《上海交通大学学报》重庆科技学院机械与动力工程学院;川庆钻探工程有限公司川东钻探公司;重庆科技学院安全工程学院 孟明辉 周传德 陈礼彬 冯淼 苗纯正  出版年：2016

国家科技支撑计划(2014BAI11B10)资助项目;重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX2015043)

数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的...

关键词：工业机器人 发展现状  研发  发展趋势  

铝合金零件尺寸误差自动检测方法研究

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《机电工程》重庆科技学院机械与动力工程学院 冯淼 周传德 孟明辉  出版年：2018

国家自然科学基金资助项目(51205431);重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX1620302)

针对铝合金零件的高反光、尺寸较大导致难以检测的问题,对机器视觉系统、图像合成、图像处理等方面进行了研究,提出了基于机器视觉的铝合金零件尺寸误差的自动检测方法。采用同轴平行光源在零件上方打平行光和两轴运动平台采集局部高精度...

关键词：机器视觉 铝合金零件 图像合成 模板匹配