重庆科技学院机构知识库

科研产出

工业机器人的研发及应用综述 ( EI收录)

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《上海交通大学学报》重庆科技学院机械与动力工程学院;川庆钻探工程有限公司川东钻探公司;重庆科技学院安全工程学院 孟明辉 周传德 陈礼彬 冯淼 苗纯正  出版年：2016

国家科技支撑计划(2014BAI11B10)资助项目;重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX2015043)

数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的...

关键词：工业机器人 发展现状  研发  发展趋势  

铝合金零件尺寸误差自动检测方法研究

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《机电工程》重庆科技学院机械与动力工程学院 冯淼 周传德 孟明辉  出版年：2018

国家自然科学基金资助项目(51205431);重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX1620302)

针对铝合金零件的高反光、尺寸较大导致难以检测的问题,对机器视觉系统、图像合成、图像处理等方面进行了研究,提出了基于机器视觉的铝合金零件尺寸误差的自动检测方法。采用同轴平行光源在零件上方打平行光和两轴运动平台采集局部高精度...

关键词：机器视觉 铝合金零件 图像合成 模板匹配  

基于改进YOLOv5算法的升降机人员不安全行为识别方法

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《重庆科技学院学报（自然科学版）》重庆科技学院机械与动力工程学院 余益鸿 周传德 孟明辉 朱志强 付朝毅 张鑫  出版年：2022

重庆市科技重大主题专项重点研发项目“基于视觉测量和力度感知的智能手臂关键技术及产业化”(CSTC2018JSZX-CYZTZXX0026);重庆科技学院科技创新项目“基于视觉识别的升降电梯安全行为检测系统”(YKJCX2020306)。

为研究施工升降机人员超载、非内部人员闯入等不安全行为,设计了基于深度学习人员数量检测和非内部人员识别的软件系统。通过增大感受野、加深CSP2网络层数、引入形变卷积、Retinex图像增强对YOLOv5检测模型进行优化。对...

关键词：施工升降机 不安全行为 人员检测  改进YOLOv5算法  

负压蒸发技术处理废弃钻井液

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《化工环保》重庆科技学院安全工程学院;重庆科技学院机械与动力工程学院;西安石油大学机械工程学院 苗纯正 周传德 李瑞民 王堃 孟明辉  出版年：2015

国家自然科学基金项目(51205431);重庆市重点应用开发计划项目(cstc2013yykfB0039)

采用负压蒸发技术处理3种不同组分的废弃钻井液.实验结果表明：最佳蒸发温度为79℃;当蒸发温度低于95 ℃时,相15#原液的出水氨氮质量浓度、悬浮物质量浓度、色度分别低于3.40 mg/L、0.093 mg/L、11倍,达...

关键词：钻井液 负压蒸发 蒸发温度

基于行波电帘的太阳能电池板自除尘系统概论

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《科学与信息化》重庆科技学院机械与动力工程学院 高晓飞 周传德 孟明辉 唐正林  出版年：2019

重庆市科技重大主题专项(cstc2018jszx-cyztzxX0026);重庆市科技重点研发项目(cstc2018jszx-cyzd0092);重庆科技学院研究生科技创新计划项目(YKJCX1820303)。

太阳能发电应用前景广阔,然而积灰问题导致发电效率降低,太阳能清洁问题迫在眉睫。电帘除尘技术利用行波电场中的作用力驱动电场中微尘做定向运动,进而实现除尘目的。文章将行波电帘技术应用于太阳能电池板除尘,并搭建实验系统平台。实...

关键词：太阳能电池板 行波电帘  除尘

汽轮机与燃气轮机课程的教学实践

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《电子技术（上海）》重庆科技学院机械与动力工程学院 谭煜 晏慧 申宪文 施军 周明举 孟明辉  出版年：2022

国家自然科学基金青年科学基金项目(52106074);重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyjmsxmX0082);重庆科技学院科研项目(ckrc2019054);生活垃圾资源化处理省部共建协同创新中心资助项目(shljzyh2021-13)。

阐述汽轮机与燃气轮机的课程教学实践,包括课程标准、教材设计,培养学生工程实践、专业设计、创新创业的能力,以及考核方式。

关键词：教学设计 课程标准 汽轮机

三相行波电帘除尘的抗风干扰实验研究

7

《机电工程》重庆科技学院机械与动力工程学院;重庆大学机械工程学院 孟明辉 周传德 张杰 苗纯正 冯淼  出版年：2016

国家自然科学基金(青年)项目(51205431)

针对位于野外有风环境下的太阳能电池板表面易于积累灰尘,利用三相行波电帘技术进行除尘时,风力可能会对除尘效率以及灰尘的定向移动情况产生干扰的问题,分别在面板倾斜角度θ为0°、10°、20°和30°以及风力等级分别为0级、1...

关键词：电帘除尘  行波电帘  除尘效率 抗风干扰  行波电场  

能源与动力工程的导师制教学实践

8

《电子技术（上海）》重庆科技学院机械与动力工程学院 谭煜 晏慧 申宪文 施军 周明举 孟明辉  出版年：2022

国家自然科学基金青年科学基金项目(52106074);重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyjmsxmX0082);重庆科技学院科研项目(ckrc2019054);生活垃圾资源化处理省部共建协同创新中心资助项目(shljzyh2021-13)。

阐述能源与动力工程中的导师制教学实践,建立完善的在线交流制度、在实践中学习了解行业发展动态、多层次梯级指导、结合发展动态制定阶段性目标。

关键词：能源与动力  多层次梯级指导  导师制

多方法融合的相机内参数标定方法研究

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《中国科技期刊数据库 科研》重庆科技学院机械与动力工程学院 孟明辉 王星凯 沈紫妍 刘卓 彭佳仪 张竹  出版年：2021

重庆市大学生科技创新项目(S202011551008),重庆科技学院大学生创新训练项目(2020046)。

相机标定是确定世界坐标系下三维空间点与像素平面像素点间的转换关系,是机器视觉测量的关键步骤。针对相机测量场景、条件不同,文章通过研究DLT标定法、Tsai标定法以及张正友法标定法三种标定方法,结合三种标定方法的优缺点,筛...

关键词：相机标定 多方法融合 标定效率  

基于OpenCV机器视觉库的人脸检测、美颜的研究与实现

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《科学与信息化》重庆科技学院机械与动力工程学院 孟明辉  出版年：2019

论文研究了OpenCV机器视觉库的图像处理方法,通过摄像头拍摄图片,采用人脸检测算法检测人脸的位置,提取人脸,经高斯滤波、双边滤波、图像融合后实现对人脸的美颜。在c++开发环境下实现了研究算法,实验结果表明采用的算法处理...

关键词：人脸检测 美颜 滤波 图像融合