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卡尔曼滤波器在PLC系统中的实现
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《自动化技术与应用》广东工业大学计算机学院;重庆科技学院电气与信息工程学院 徐承爱 林伟 胡文金  出版年：2014
卡尔曼滤波器涉及大量矩阵运算。针对PLC系统不支持矩阵存储问题,采用PLC的数据块(DB)和数组(ARRAY)类型,实现矩阵元素的存储;针对PLC系统不支持矩阵运算问题,采用拆分方法将矩阵运算拆分为PLC系统可以支持的加...
关键词：卡尔曼滤波器  矩阵运算 PLC WINCC
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