文献类型：期刊文章

作　　者：徐承爱[1] 林伟[1] 胡文金[2]

机构地区：[1]广东工业大学计算机学院,广东广州510006 [2]重庆科技学院电气与信息工程学院,重庆401331

出　　处：《自动化技术与应用》

年　　份：2014

卷　　号：33

期　　号：9

起止页码：44-48

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：卡尔曼滤波器涉及大量矩阵运算。针对PLC系统不支持矩阵存储问题,采用PLC的数据块(DB)和数组(ARRAY)类型,实现矩阵元素的存储;针对PLC系统不支持矩阵运算问题,采用拆分方法将矩阵运算拆分为PLC系统可以支持的加、减、乘、除运算,从而通过PLC系统基本指令实现矩阵运算。并将典型矩阵运算编写为若干功能(FC),通过多次功能的嵌套调用,在PLC系统中实现了卡尔曼滤波算法。将该算法实际运用于信号滤波和小球跟踪实验。实验结果表明,PLC系统实现的卡尔曼滤波器具有滤波和跟踪功能,提高了PLC的智能化程度。

关 键 词：卡尔曼滤波器  矩阵运算 PLC WINCC

分 类 号：TM571.61]