重庆科技学院机构知识库

科研产出

微细厚铜金属互连线制作技术研究

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《半导体光电》重庆光电技术研究所;重庆邮电大学光电工程学院;重庆科技学院电子信息工程学院 江永清 钟强 吴英 叶嗣荣 刘小芹  出版年：2010

国家自然科学基金项目(60876088);重庆市科委自然基金资助项目(2007BB3220)

微细厚铜金属互连线不仅具有耐大电流的能力,而且具有低的电阻值,在MEMS领域具有重要的应用。采用分布式涂胶法,通过控制各工艺参数,在PC板衬底上制备了厚的光刻胶掩模图形。利用恒流电镀法在PC板衬底上沉积出宽度为5μm,间...

关键词：电镀 MEMS 分布式涂胶  金属互连

基于积分反馈控制的单兵组合导航定位算法

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《计算机仿真》重庆邮电大学光电工程学院;重庆科技学院智能技术与工程学院 田健 刘宇 路永乐 吴英  出版年：2022

国家重点研发计划(2018YFF01010202,2018YFF01010201)。

在组合导航系统中,改善系统特征的估计算法精度可以提高导航精度。卡尔曼滤波是进行最小方差估计的最常用的方法,但其并不能减小如稳态误差等系统特征。对于提高导航精度等应用来说,特性比方差优化更重要。而如稳态特征这些问题已经在经...

关键词：卡尔曼滤波 积分反馈控制  组合导航