期刊文章详细信息
血管机器人研究现状与关键技术问题分析
Research Status and Key Technology Analysis of Vascular Robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华侨大学机电及自动化学院,福建厦门 [2]华侨大学校医院,福建厦门 [3]华侨大学制造工程研究院,福建厦门
年 份：2018
卷 号：7
期 号：6
起止页码：462-472
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：近年来,血管机器人技术发展迅速,已被逐步用于疾病诊断、信息采集、血管疏通、药物投放等医疗领域,具有广阔的医学应用前景。本文根据血管机器人的不同驱动方式,对微纳米尺度和毫米尺度的血管机器人结构、驱动方式等进行了分析,综述了国内外血管机器人的不同驱动方式原理及研究现状,包括蠕动驱动,仿生游动,仿细菌鞭毛驱动,螺旋驱动等。探讨了目前血管机器人各类结构的特点,并分析了血管机器人发展的关键技术与发展前景。
关 键 词：血管机器人 驱动方式 纳米机器人 MEMS机器人
分 类 号：TP2]
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