期刊文章详细信息
具有复杂障碍物的多智能体蜂拥控制算法
Flocking Control Algorithm of Multi-Agent System with Complex Obstacles
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]呼和浩特民族学院数学与大数据学院,内蒙古 呼和浩特 [2]吉林大学数学学院,吉林 长春
年 份：2021
卷 号：10
期 号：9
起止页码：3178-3184
语 种：中文
收录情况：RCCSE、普通刊
摘 要：本文研究具有切换拓扑网络的一般二阶多智能体系统蜂拥控制算法,当多智能体系统在遇到复杂障碍物时,引入了一种新的虚拟智能体产生一个切向排斥力,使得多智能体系统能够更光滑的通过障碍物。同时,采用动态牵制策略控制整个网络的连通性,确保多智能体系统能够达到蜂拥状态且智能体之间不发生碰撞。最后给出了一些数值模拟结果,证实了算法的有效性。
关 键 词：多智能体 蜂拥控制 复杂障碍物
分 类 号：TP3[计算机类]
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