文献类型：期刊文章

作　　者：杭鲁滨[1] 王彦[1] 邓辉宇[1] 刘安心[2] 杨廷力[3]

机构地区：[1]上海交通大学,上海200030 [2]南京工程兵学院机械工程系,南京210000 [3]金陵石化公司,南京210036

出　　处：《机械科学与技术》

基　　金：国家自然科学基金项目 (5 0 2 0 75 0 70 )资助

年　　份：2004

卷　　号：23

期　　号：6

起止页码：745-747

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于Groebner基法对八面体变几何桁架机器人机构进行了位置正解分析 ,得到其位置正解为 16解的结论 ,并给出数值算例。这种基于Groebner基法经过有限步符号消元运算得到三角化方程组的数学机械化方法 ,对涉及非线性代数方程组的机构学问题求解 。

关 键 词：数学机械化 GROEBNER基 八面体桁架  非线性代数方程组

分 类 号：O241.7]