文献类型：期刊文章

作　　者：曲秀全[1] 焦映厚[1] 陈照波[1] 阚利宏[2]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]西安理工大学图书馆,陕西西安710048

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目(E0220).

年　　份：2004

卷　　号：36

期　　号：5

起止页码：610-612

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：在平面连杆系统动力分析及仿真中,需要对平面连杆机构系统建立等效的动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量,因此建立平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式是非常必要的.在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础,引入多余坐标,通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度,导出了以原动件的位移为广义坐标和其他构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式,并以一个实例来说明等效转动惯量公式的使用,为平面连杆机构的过渡过程动态仿真提供了理论基础.

关 键 词：单自由度 平面连杆机构 等效转动惯量 计算公式  广义坐标  多余坐标  

分 类 号：TH112.1]