文献类型：期刊文章

作　　者：齐国元[1] 陈增强[2] 薛薇[1] 袁著祉[2]

机构地区：[1]天津科技大学自动化系,天津300222 [2]南开大学自动化系,天津300071

出　　处：《电子学报》

基　　金：国家自然科学基金(No.60174021;60374037)

年　　份：2004

卷　　号：32

期　　号：4

起止页码：693-696

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文提出一类不依赖被估计系统模型微分状态估计器,参数少、精度高,通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数;给出了完整的稳定性和收敛性证明;频率特性分析表明,该估计器具有较好的滤波特性.另外,基于所提出的估计器,本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器.该控制器稳定性好,鲁棒性强.最后,通过几个仿真例子验证了所提出理论的正确性.

关 键 词：稳定性 收敛性 微分状态估计器  高阶微分反馈控制器  鲁棒性

分 类 号：TP273]