文献类型：期刊文章

作　　者：张玉春[1] 王良曦[1] 丛华[1]

机构地区：[1]装甲兵工程学院机械工程系,北京100072

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：军队"十五"重点项目;主动悬挂技术研究项目(104010304 2A).

年　　份：2004

卷　　号：21

期　　号：1

起止页码：139-144

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：主动悬挂系统能提高车辆的乘坐舒适性和操纵性,得到了广泛的研究和重视.掌握悬挂控制的研究现状,可以更好地研究和利用主动悬挂技术.本文立足现有文献,依照不同的控制策略,从七个方面阐述了主动悬挂控制的研究现状,总结出了尚需解决的非线性悬挂建模、悬挂集成控制、控制系统性能评估等六个基本问题.文章最后分析了鲁棒控制、自适应控制、智能控制在车辆悬挂控制中的局限性及出现的挑战性课题,提出了车辆主动悬挂技术的发展方向.

关 键 词：汽车 主动悬挂系统 控制策略 鲁棒控制 自适应控制 智能控制

分 类 号：U463.33] TP273]