文献类型：期刊文章

作　　者：吴玉厚[1] 潘振宁[1] 张珂[1] 高玉山[1]

机构地区：[1]沈阳建筑工程学院交通与机械学院,辽宁沈阳110168

出　　处：《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》

基　　金：辽宁省自然科学基金资助项目(20022002)

年　　份：2004

卷　　号：20

期　　号：2

起止页码：153-157

语　　种：中文

收录情况：IC、SCOPUS、普通刊

摘　　要：介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节",使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进而实现精密加工的目的.通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础.

关 键 词：PMAC 磨床 反馈  PID调节 跟随误差  

分 类 号：TP273]