期刊文章详细信息
人工智能技术在机器人运动规划中的应用
Applications or the Artificial Intelligence in the Robotic Motion Planning Problem
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]浙江财经学院信息管理系,浙江杭州310012 [2]浙江大学计算机科学系,浙江杭州310027
基 金：国家"863"计划基金(2002AA742047)
年 份：2004
卷 号：21
期 号：4
起止页码：135-138
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：机器人的运动规划问题是机器人学和人工智能中的一个重要课题。总结了国内外在机器人运动规划领域的一些典型算法,讨论了各种人工智能技术在运动规划中的应用,介绍了在空间机器人运动规划课题研究中的一些成果。
关 键 词：人工智能技术 机器人运动规划 位姿空间 搜索算法
分 类 号：TP242]
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