文献类型：期刊文章

作　　者：张友旺[1] 钟向明[2] 黄元峰[3]

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,长沙410083 [2]湖北丹江铝业股份有限公司,丹江口442700 [3]武汉化工学院自动化系,武汉430073

出　　处：《中国机械工程》

年　　份：2004

卷　　号：15

期　　号：8

起止页码：681-684

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分 ,用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计 ,缩小了搜索空间 ,系统估计的精度得到改善 ,加快了收敛速度。同时 ,对模糊神经网络建模误差的界进行在线估计 ,使变结构控制增益由接近建模误差的估计值确定 。

关 键 词：自适应模糊神经网络 电液位置伺服系统 变结构控制 鲁棒性

分 类 号：TH137]