期刊文章详细信息
机械手运动学方程及优化设计
Kinetic Equation and Optimum Design of Machine Hand
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东北电力学院机电系,吉林132012
年 份：2004
卷 号：42
期 号：4
起止页码：22-23
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、ZGKJHX、核心刊
摘 要：以机械手抓取物体为分析对象,建立机械手的运动学数学模型,并提出机械手运动系统优化设计的新方法,这种方法对机械手的精密设计和计算具有普遍适用意义。
关 键 词：机械手 运动学方程 优化设计 数学模型 精密设计
分 类 号：TP241] TH113]
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