文献类型：期刊文章

作　　者：张显库[1] 贾欣乐[1] 刘川[1]

机构地区：[1]大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室,辽宁大连116026

出　　处：《大连海事大学学报》

年　　份：2004

卷　　号：30

期　　号：1

起止页码：18-21

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：论述了响应型船舶运动非线性数学模型,相对于状态空间模型,该模型计算比较简单,但所获的微分方程仍可保留非线性影响因素,可以满足进行船舶闭环控制系统的仿真研究时对模型精度的要求.针对大连海事大学"育龙"号实习船进行了仿真试验,用VisualBasic6.0编程实现.试验结果表明,响应型非线性数学模型与Norrbin非响应型非线性数学模型的回转试验轨迹基本重合.

关 键 词：船舶动力学 船舶运动 响应型模型  非线性船舶运动模型  曲线拟合  

分 类 号：U661.3]